基于里程计的捷联惯导行进中对准方法研究

针对车载惯导系统快速性、机动性的要求,设计了一种基于里程计组合车载惯导系统行进中的初始对准方案。详细推导了行进间捷联惯导系统的误差方程、里程计速度误差方程。利用正交向量法完成在振动基座下惯导系统的粗对准;在粗对准的基础上,利用Kalman滤波技术完成车辆行进过程中的精对准。根据不同状态提出不同的数据预处理方式以提高对准精度。验证表明不需要对载体提出任何机动要求,10分钟内完成初始对准,方位对准精度达到3角分。     

用现成微处理机完成复杂的遥测预处理

本文介绍一个以微处理机为主机的系统,用以对复杂的高速遥测数据进行预处理。所用的微机是最新式的Motoroloa68020系列计算机。本文全面介绍系统的硬件和软件,并对所用的复杂算法和有关的数据处理作了说明。着重报道涉及参数容量和数据吞吐率的测试结果。对系统的体系结构采用多种通用的折衷法进行了分析,本系统把兆字极的遥测数据(如废点剔除、相位对齐和参数推导等)预处理技术推向新的高度。     

含能材料废料处理技术研究述评(Ⅰ)——安全销毁技术

概括了国内外固体推进剂、火炸药等含能材料(EM)废料处理技术的发展情况,介绍了缩小EM废料尺寸的高压液体切割技术和使EM废料脱敏的碱解法和乳化法等预处理技术,EM废料安全销毁的熔盐销毁(MSD)法、水热氧化(HTO)法、电化学法、湿空气氧化法等化学销毁技术以及堆肥合成、生物降解和生物转化的生物销毁技术。其中预处理与化学、生物处理相结合的综合销毁技术可以实现含能材料废料的安全销毁,最后分析了EM废料安全销毁技术研究的主要特点和发展趋势。     

黑盒预处理功能可测试性的研究

通过对黑盒预处理功能可测试性的数学建模和理论证明,总结出可测试性黑盒预处理功能的判定步骤和测试方法,并通过一个实例进行详述。     

预处理方法在低速流场数值模拟中的应用

自20世纪70年代以来，随着高分辨率差分格式和高计算效率时间推进格式的建立和发展，可压缩流动数值模拟取得了很大进展。并广泛采用时间推进法。但是。对于低速不可压流动，采用时间推进法效果并不太好。目前对低速不可压流动的数值模拟主要有三种途径：（1）基于压力的算法，如著名的SIMPLE算法（压力偶合方程组的半隐式方法）；     

耳朵识别身份系统

打击恐怖主义首先要预防恐怖分子,生物识别技术有助于将恐怖分子从人群中识别出来.耳朵是长期保持稳定的一个生物特征,并且耳朵的独特性十分明显.介绍了耳朵识别系统的系统功能和设计思路,采用VC 6.0和SQL SERVER 2000数据库,实现耳朵图像数据采集、图像预处理、图像存储等基本功能.     

2618A铝合金超塑性变形的研究

2618A铝合金试样经三种不同预处理工艺试验后,以恒定应变速率8.34×10~(-3)S~(-1)、不同温度(350～500℃)范围拉伸时,确定了最佳预处理工艺为固溶处理、温轧和再结晶;最佳应变速率为7.67×10~(-3)S~(-1),最佳变形温度为475℃,最高延伸率为240％,其最低流动应力为3MN/m~2。通过不同应变速率下拉伸试验表明,该合金对应变速率不甚敏感。粗大的不易变形的FeNiA19相粒子是合金在超塑性变形时不能获得高延伸率的一个原因。     

基于 Stacking集成学习的飞行模拟器设备故障预判

为精准研判飞行模拟器故障问题,提升飞行模拟器故障应急处理能力,提出了 1种基于 Stacking集成学习的设备故障预判方法。首先,针对设备故障数据具有高维度和时序性的特点,采用正态分布法,对采集的原始故障数据进行缺失值和异常值处理,获取归一化数据,并基于核主成分分析法,提取数据的特征并降低数据维度;然后,构建以 CNN、RF、BP神经网络为基分类器,XGBoost为元分类器的 Stacking集成学习模型,采用交叉验证训练策略,对设备的故障类型作出预判;最后,构架典型案例。仿真结果表明,所提方法可正确有效地识别设备的多种故障状态。     

方位维逆合成孔径雷达(ISAR)运动补偿成象中的预加处理

在方位维逆合成孔径雷达（ISAR）运动补偿成象中,为了获得方位维的高分辨力,需要处理的数据量很大。预加处理首先对原始数据进行频移和滤波,然后由滤波后的数据进行抽取,从而大大压缩了所需处理的数据,减小了运动补偿和成象的计算量,提高了成象处理速度。电磁仿真数据和外场实测数据的处理结果验证了预加处理的有效性。     

实时遥测原始数据对接方法的研究与应用

实时遥测数据处理系统借鉴了事后处理中多站原始数据对接设计思路,实现了实时遥测原始数据对接。实时对接数据处理具备了实时处理的速度和事后处理的质量,提供了一种全程连续的结果,并能克服部分设备数据散乱造成的参数误解问题,更好地满足了任务需求。实时对接技术是实时遥测数据处理系统中的亮点和难点,本文提出并实现了以遥测数据帧为粒度的实时多站遥测原始数据对接方法,分析了实时对接中面临的现实问题和困难,给出了方法实现的关键步骤、核心算法和具体流程,并指出了与事后对接的相同点和不同点及难点。最后,对方法的应用效果分别同单站设备结果、事后对接结果进行了比对分析,比对结果表明了该方法的可靠性、有效性和鲁棒性。该方法已多次应用于实时任务中,效果良好。