事件触发机制下多导弹固定时间编队控制

针对领-从弹编队结构中从弹对领弹的固定时间协同跟踪控制问题，同时为了节省通信带宽和弹载计算资源，基于多智能体一致性理论，给出了有向拓扑下基于事件触发机制的固定时间编队控制算法。用微分几何法将导弹运动模型精确线性化，为其设计固定时间编队控制协议，保证具有较大飞行速度的导弹编队在较短的时间内收敛到稳定的队形。在此基础上，引入事件触发机制，克服有向拓扑下Laplacian矩阵的不对称性和事件触发通信引入的误差项对系统稳定性带来的影响；为从弹设计了基于自身状态误差的事件触发函数，当状态误差满足所设定的阈值时，从弹在通信网络中更新并传递自身的采样信息，有效减少了弹载资源的占用率。利用代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定理论证明了编队控制系统的稳定性。数值仿真结果校验了算法的有效性和稳定性分析的正确性，适用于导弹编队的总体设计。     

重大公共卫生事件、税收政策与企业创新——基于新冠疫情的证据

基于增长期权理论，利用我国A股上市公司2015—2021年的面板数据，研究新冠疫情对企业创新的影响。研究结果表明：新冠疫情的冲击能促使企业增加研发投入；这种影响在行业集中度低、金融发展水平高的企业中更加明显。进一步的分析表明，新冠疫情期间我国政府推出的税收优惠政策在其中起到了部分中介作用。研究结论有助于理解重大公共卫生事件冲击下企业创新行为的发展过程，并为政府引导企业促进创新发展提供了经验证据。企业应充分理解危机中创新活动的重要性，加大研发投入，并以此赢得竞争优势；政府则应在发生危机时主动发挥“有形之手”的积极作用，出台针对性的经济政策，助推企业平稳发展，降低危机带来的负面影响。     

基于数字孪生的飞机起落架健康管理技术

针对飞机起落架系统，传统健康管理方式存在知识不完备、数据不平衡和模型固化等问题，开展了数字孪生驱动的健康管理技术研究，提出以自更新模型为基础实现故障诊断与预测的数字孪生健康管理框架。从起落架系统物理和行为2个维度建立孪生模型来实现真实系统的数字映射，依托强化学习算法实现数字孪生模型参数的更新，确保孪生模型实时跟踪和反映实体健康状态，并以此为基础设计基于事件的故障诊断和基于粒子滤波的故障预测方案。以起落架收放系统为例完成实验验证，与传统方法相比，本文方法在实时性、准确性和鲁棒性方面表现更优。     

商用飞机持续适航事件经济性分析模型

我国某型民用飞机于2015 年开始陆续交付运行，积累了大量的持续适航事件和数据，但缺少量化的评价机制，用于持续适航事件的经济性分析。本文通过对民用飞机持续适航事件和数据的收集与分析，结合对主制造商和航空公司的成本和收益损失的计算，提出持续适航事件成本结构；在此基础上，建立单个事件的成本模型和持续适航事件经验曲线模型，进一步提出预测机型成熟期的持续适航事件成本预测模型并验证。结果表明：在机队持续适航成本预测模型提出的过程中，飞机停场天数、事件接收到确定措施时间和措施实施时间的取值敏感度高，在后续机队的运行过程中，应尽量减小这三个参数的取值，以降低持续适航事件成本。     

具有欺骗攻击的主从神经网络混合 事件触发同步控制

文章提出了一种针对受到欺骗攻击的主从神经网络的混合事件触发同步控制方法。所提出的方法采用以伯努利分布为特征的混合事件触发方案，通过仅在必要时传输数据来减轻通信负担并处理不可预测的网络环境。记忆事件触发机制可以在系统响应状态的峰值和低谷期间传输更多的数据。通过考虑实际情况中的不确定性，将网络诱导时滞和随机发生的欺骗攻击纳入一个统一的框架，并构建了相应的李雅普诺夫泛函。其次，使用李雅普诺夫理论，推导出一个稳定性判据。最后，通过数值算例验证了所提出方法的有效性。     

基于齿顶结构设计的面齿轮接触性能优化

针对面齿轮传动系统存在边缘接触的问题，通过对面齿轮齿顶进行倒圆和削顶优化设计，改善面齿轮传动系统的接触 性能。利用有限元软件建立了含齿顶倒圆和削顶的面齿轮仿真分析模型，对传动系统进行准静态接触分析，研究了齿顶倒圆和削 顶对面齿轮传动系统啮合力、接触区域以及齿面最大接触应力的影响规律。结果表明：齿顶倒圆可以明显地改善面齿轮系统的边 缘接触并降低接触应力，但倒圆半径的增大会降低面齿轮的重合度，降低系统的承载能力，研究对象中面齿轮齿顶进行0.20倍模 数的倒圆较为合适。齿顶削顶可以降低面齿轮系统质量，但较大的削顶角度会恶化面齿轮接触性能，使齿轮副产生应力集中，从 而使齿轮接触应力增大，研究对象中面齿轮削顶角度为97.5°时较为合适。