双机器人协同精准铺丝技术

双机器人协同铺丝是提高铺丝效率的有效方法,受到了航空航天产业的广泛关注。首先介绍了国内外双机器人铺丝系统的研究现状,对其关键技术包括机器人任务分配和运动规划进行了综述,分析了影响铺放质量和铺放效率的因素,着重介绍了末端执行器精准定位以及基坐标标定,总结了铺丝路径精准规划的方法,研究了机器人铺丝过程中产生缺陷的原因,对铺层表面的缺陷检测技术进行了讨论,并对实现更高效精准铺放的发展趋势进行了展望。     

石英灯加热器热流场计算方法比较

石英灯辐射加热是航天飞行器结构热试验中使用最广泛的气动热模拟方式,获取石英灯加热器辐射流场对提升航天器结构热试验精度、评估试验结果和验证结构设计具有重要意义。文章结合石英灯加热器辐射热流场预示的特点,讨论几种辐射热流场计算模型的适用性,并通过理论、试验与仿真算例相结合的方法,对比分析几种辐射计算软件的计算精度和应用性,给出各计算软件的应用策略,可为试验热环境的准确快速获取提供参考。     

回流燃烧室燃烧过程的三维数值模拟

在三维任意曲线坐标系下数值模拟回流燃烧室火焰筒内两相燃烧过程,采用RNG k-ε模型模拟紊流粘性,EBU-Arrhenius模型模拟燃烧反应速率、离散坐标模型以及六通量模型考虑辐射传热,液相采用颗粒轨道模型,气相采用SIMPLE算法求解,并用PSIC算法考虑气液两相之间的相互作用的影响,计算得到燃烧室内速度、温度等各气流参数分布.通过将计算与实验结果对比表明,计算方法可靠,离散坐标模型优于六通量辐射模型,更适用于模拟火焰筒内两相燃烧流场.      

面积比对变工况泵性能稳定性影响的研究

对不同面积比下某型变工况低比转速燃料泵的特性及稳定性进行了研究,发现减小面积比,泵水力损失相对较小,扬程特性曲线在大流量点趋于平坦;增大面积比,水力损失相对增大,扬程特性曲线在大流量点趋于陡峭.不同面积比下的泵稳定性研究表明,低工况下泵流量小,比转数低,泵稳定工作特别要使用大的面积比,泵效率会相比降低;高工况下泵流量大,比转数较高,泵稳定工作区域较宽,小的面积比可使泵扬程和效率值提高.     

标准总线IEEE—488在坐标测量机中的应用

介绍了ＩＥＥＥ—４８８标准总线在实时性要求严格的现场级工业过程控制系统──坐标测量机控制系统中的应用，采用中断方式下的副地址方法实现复杂的坐标测量机控制与测量任务．该方案不仅满足了整个系统的实时性，更重要的是较好地解决了过程控制系统的开放性问题，以及ＩＥＥＥ—４８８标准仪器仪表总线在工业过程控制领域中应用的可能性．     

近场目标散射特性与数据处理技术

论述了无线电引信物理仿真的内容,以及目标散射截面积(RCS)的动态和静态测量方法.介绍了对所测试数据的处理方法(包括相对比较法、用雷达方程计算).对RCS进行数理统计分析.对目标头部RCS的计算方法进行了探讨,最后给出某目标的头部的RCS计算结果.     

用微机辅助测算不规则轮廓面积

介绍用微机辅助计算不规则轮廓围成的面积的实用方法     

五坐标联动加工的非线性误差

本文阐述了多坐标数控系统非线性误差产生的原因及减少这种误差的措施。     

阿赫耶发动机轴流叶轮通道面积检验

本文分析了法国阿赫耶发动机轴流叶轮通道面积的检验要求;结合我国的实际情况,提出了叶轮通道面积测量系统。的方案;并阐述了该系统的测量装置、所用仪器及检验方法。     

机械加工中的气动测量

0概述 机械加工中传统的测量尺寸的量具和方法很多,如一般常用的有游标卡尺、千分尺、百分表等,这些量具适用于现场测量,但有时测量精度达不到要求.测量精度高的如测长机、三坐标测量机等,对环境要求较高,不适合作现场测量.一些容易产生变形的工件(如薄壁零件),用传统的测量方法,则有可能由于测量人员的人为因素,如测量经验、测力的掌握不匀等,引起工件在测量过程中变形,这样就使得测量数据的可靠性受到影响.