基于能观度分析的信息融合组合导航方法研究

以观测模型能观度为基础,提出了一种基于能观度分析的信息融合方法.首先分析了影响脉冲星导航的主要误差来源,然后以火星环绕段为例,结合火星的两颗卫星中心矢量观测模型,通过格莱姆矩阵能观度分析方法考察观测模型的能观度.在能观度分析的基础上提出了一种观测信息系数分配方案.研究了适用于组合导航非线性问题的UKF滤波方法.通过数学...     

深空探测航天器巡航段自主导航方法研究

对深空探测航天器自主导航方法进行了研究。为了应对深空探测中航天器轨道动力学模型的误差，在分光计测量航天器相对于太阳径向速度基础上，引入了小行星的视线矢量测量。通过最小二乘法计算出由小行星视线矢量所得到的位置信息，采用改进的信息融合方法修正扩展卡尔曼滤波中不精确的动力学模型造成的状态估计误差。同时计算了模型的能观度，对模型的可观性进行了分析。最后对算法进行了仿真分析，仿真结果表明，该算法对动力学模型的依赖性明显低于其他算法，在相同模型精度下，可获得更好的滤波精度。     

侦探小说读者

我读克里斯蒂,西姆农,美国硬汉侦探小说,我带着侦探心来看电影《龙纹身女孩》,想瞧瞧究竟是什么书让美国观众喜爱程度超过了电影。电影出自同名瑞典侦探小说,一个因触犯经济强权被诬陷的中年记者和一个80后女骇客,两人一起侦探多年冷案,瑞典前纳粹色情杀手;两个侦探之一,背上有龙文     

我国利润表编制中存在的问题与改进

文章论述了利润表设计的理论依据,通过我国利润表同国外利润表比较,发现我国利润表的编制基础对会计信息的陈报存在不利影响,并结合实际情况,提出了未来利润表改进办法.     

对称多维空间

自从地球上诞生出文明以来，能够让地球文明观察到的一个天体，首次突然消失不见了，其意义是多么深刻啊!这使得有关天体的形成与消亡再次变得富有争议并充满神秘性，经典的、传统的宇宙观，受到了前所未有的怀疑与挑战。     

无穷观问题的研究（Ⅰ）—历史的回顾与思考

本组系列论文（Ⅰ）－（Ⅴ）从数学和认识论的角度系统地研究了无穷观问题的历史发展和现状，确立了无穷观背景世界的三分法原则，指出了两种无穷观相五排斥的局限性，形成了统一两种无穷于同一框架中的基本观点，并建立了一个统一实无限与潜无限于同一框架中的公理集体论系统APAS。     

论高职教育教学质量观

研究高职教育教学质量观，努力提高高职教育教学质量，既是实现高职教育培养目标的关键，也是促进高职教育健康发展的重要保证。本文在介绍高职教育教学质量观，分析影响高职教育教学质量因素的基础上，提出了提高高职教育教学质量的主要措施。     

万达—AMC和我

你看电影必知万达?你恐怕知道中国万达电影公司买下了美国第二大影院放映院线AMC。你奇怪,我和AMC什么关系?我不是万达董事长,我是AMC的观众。大约10年前吧,每周我为AMC贡献两次电影票。我给附近软消费购物中心一家贡献一票,跑到远处购物中心再贡献一票。那家影院是体育馆式上升座位的,音响质量好。我常年看电影,一个礼拜至少三部新片。     

“大工程观”理念下的民航院校雷达管制教学模式改革研究

介绍了“大工程观”教育理念的实质及特点,结合中国民航大学与华北空管局实施管制学员雷达管制实践能力联合培养的教学试点改革案例,指出应积极推进雷达管制实践教学模式改革,以应对行业快速发展对空管人才综合素质的更高要求.