面向对象技术的防空导弹Simulink建模与仿真

为防空导弹系统性能改进研究和优化设计,提出了一种新的方法,首先给出了一般防空导弹制导控制系统的数学模型,并采用面向对象建模技术结合动态仿真软件Simulink建立了仿真模型并进行了仿真研究,该模型具有容易理解,可重复使用,易于扩展等优点,即通过部分模块更换或改变参数等就可对该系统在其他条件下进行仿真,仿真结果和实际遥测数据基本吻合,表明了该模型和方法的有效性和实用性。     

模糊自整定PID控制及其在航天产品真空热试验中的应用分析

文章首先分析了航天产品热试验时被控对象的特点,并进行了建模分析,接着介绍了如何通过参数自整定技术获得PID的3个初始参数,并进行了模糊自校正PID控制器设计。为了检验该控制方法的控制效果,文章选取了3次有代表性的试验数据进行了仿真分析。结果表明,模糊自校正PID控制方法具有适应性强、控制精度高、抑制试验系统温度滞后明显的优点,该方法较原控制方法超调量有所减小,过渡过程有所加快,抗干扰能力显著增强,较好地解决了控制系统快速性和小超调量之间的矛盾。     

卫星综合电子系统现状和发展建议

文章首先总结了国内外卫星综合电子系统现状和发展趋势,在充分分析我国航天器对综合电子系统的需求的基础上,提出了我国卫星综合电子系统的发展思路。     

航天器密封舱湿度控制技术综述

主要介绍了国内外航天器湿度控制技术的发展现状和应用情况。其中包括吸湿材料、可再生除湿装置和调湿涂层等被动湿度控制技术与冷凝干燥器、主动湿度控制技术,最后总结得出了航天器湿度控制技术发展方向。     

采用视觉伺服的月球样品容器夹持控制方法

嫦娥五号探测器月面采样封装任务需利用采样机械臂及其末端执行机构夹持样品容器,为克服非结构化月面环境对机械臂控制造成的不可知影响,确保精确夹持样品容器,提出并设计了一种视觉伺服样品容器夹持的控制方法和系统。系统通过固定安装相机和"眼在手"相机协同获取机械臂末端执行机构以及样品容器特征,采用扩展卡尔曼滤波算法对机械臂末端执行机构位姿的控制参数进行估计,消除控制位姿的轨迹抖动,实现了对样品容器的精确夹持。最后,通过分析在轨月球样品容器被夹持过程的数据和图像,验证了该视觉伺服控制方法和系统设计正确有效。     

导管弯曲加工工艺规划研究

根据导管结构特点,对导管弯曲加工工艺规划进行了较全面的研究,分析了工艺规划的内容和结构并建立了工艺信息模型。同时,为方便工艺员的设计工作,提出多模式工艺规划,如交互式和检索式工艺规划等。当设计结果存在多种工艺方案时,引入多目标层次分析法和模糊综合评判法,对多种工艺方案进行评价选优。     

微生物太空歼灭战

国际空间站根据航天器微生物产生、传播和腐蚀作用等三个密切关联的阶段,从微生物源控制、舱内气体环境控制和结构表面控制等三个模式,构建了航天器微生物综合控制的整体解决方案。针对微生物源,使用抗菌清洁用品、粪便消毒处理、废弃物真空密封等方式;针对舱内气体环境,采用循环过滤除尘灭菌系统等技术完成对舱内环境的灭菌功能;针对结构表面,通过材料抗菌技术、表面抗菌及洗消技术控制结构表面微生物,最终实现微生物控制。     

CALS战略管理思想与基于过程的新质量观

简要介绍了CALS的基本思想和关键技术;针对国内外推广CALS战略思想过程中存在的问题,结合产品的顾客需求与过程输出结果,分析了CALS应用环境下装备过程质量控制特点;深入理解了CALS战略管理思想精神实质,研究了CALS环境下产品寿命过程的动态属性,并提出了由此产生的在产品全过程质量管理过程中存在的问题和薄弱环节;讨论了CALS思想对产品全寿命质量管理的启示．建立了基于装备全寿命过程的新质量观．给出了CALS环境下实现这种新质量观的基本思想、途径和方法,打牢装备全面质量管理工作的基础,畅通其中的核心环节,逐步消除在装备全面质量管理过程中存在的瓶颈。     

严格质量控制管理 确保“嫦娥二号”奔月成功——访中国航天科技集运输船公司宇航部部长赵小津

记者：集团公司是如何调动各系统协同,以保障嫦娥二号发射任务的圆满完成的？     

带转动部件航天器的RBF神经网络滑模姿态控制

航天器在空间执行任务时必须按照一定的控制指令进行高精度的姿态控制.针对航天器上转动部件的运动会对姿态控制产生干扰的问题,推导了带有转动部件的航天器姿态动力学方程,并根据干扰力矩的特点,采用了一种对干扰具有自适应能力的RBF神经滑模姿态控制方法.仿真结果表明,该方法能有效克服转动部件运动产生的干扰,所设计的控制器有很好的控制性能和鲁棒性能.