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961.
BTT导弹再入段非线性鲁棒控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对BTT导弹再入段的非线性模型以及三通道间的较强耦合,研究了模型不确定情况下的解耦和跟踪控制问题。首先分析了BTT导弹在再入段的非线性模型,然后根据微分几何方法检验该模型是否可进行输入输出解耦,并推导出BTT导弹在再入段的非线性解耦控制律,其后分析了在某种匹配不确定情况下导弹动态系统的具体形式,并将李亚普诺夫方法运用到控制器的设计中,得出鲁棒输出控制跟踪控制律。采用该控制方式对某型BTT导弹的六自由度仿真实验结果表明:该鲁棒控制方法在系统存在不确定性的情况下,可保证系统的稳定性,并实现三通道间的近似解耦,使攻角α,侧滑角β和滚动角γ良好地跟踪期望指令。 相似文献
962.
963.
964.
以大长径比、旋转无控火箭为研究对象,探讨弹-架非线性约束系统的发射动力学响应。将火箭模拟为支承、变刚度柔性转子,发射装置则简化具有弹性约束的Euler-Bernoulli,二者通过非线性弹性元件相耦联。数值模拟发射过程中的火箭瞬态响应,分析了系统特性对火箭姿态的影响。 相似文献
965.
张爱平 《北华航天工业学院学报》2003,13(2):8-11
基于PIC单片机控制的粮食水分子测量仪的基本组成原理,分析湿度、温度传感器检测特性及温度补偿方法,借助虚拟曲线拟合仪对传感器输出数据进行曲线拟合,应用软件编程实现非线性校正.叙述PIC单片机在实际应用中特点及PICC C语言编程要点,并给出系统软件流程图. 相似文献
966.
用多维模态理论分析航天器贮箱液体有限幅晃动力 总被引:1,自引:2,他引:1
首次将多维模态理论应用到求解航天工程中常见的圆柱贮箱液体非线性晃动问题中。针对贮箱作水平横向运动,根据Narirrmnov-Moiseev的三阶渐近假设关系,通过选取主导模态以及确定它们的阶次关系,将一般形式的无穷维模态系统降为5维渐近模态系统。在模态系统基础之上,推导出了液体作用于贮箱壁的力的简洁表达式。数值仿真结果表明,相对于线性晃动理论结果,有限幅晃动液体将对贮箱壁产生更大的横向作用力,同时对贮箱底部还作用有明显的纵向力。可将此公式应用于工程实际问题中部分充液贮箱液体有限幅晃动力的估算。 相似文献
967.
根据三轴气浮台非线性动力学模型,研究了一种基于解耦的模糊变结构控制方法。设计的控制器不仅避免了一般变结构控制中的抖振,而且具有实现简单、工程化容易的优点。仿真结果表明,该模糊变结构控制法对模型的不确定性和外来干扰有较佳的跟踪性能,其鲁棒性较优。 相似文献
968.
969.
为满足宽频范围,尤其是低频段非线性失真测量的需求,分析和比较了非线性失真测量中常用的基波抑制法和谐波分析法,并给出了测量仪器选用的一些原则,分析了两种方法的适用范围。结果表明,89441A矢量信号分析仪可以弥补传统频谱分析仪和音频分析仪的缺陷,在非线性失真测量方面有较好的应用效果。 相似文献
970.
本文的方法是针对像卫星这样的大型复杂结构而提出的。它既包含了对物理参数的修正又包含了对矩阵元素的修正。除了可以修正刚度矩阵[K]和质量矩阵[M]外,它还可以修正阻尼矩阵[C]。该方法最大限度地利用了实验数据,包括固有频率、模态和频响函数。在对许多模态和固有频率进行修正的基础上,首先保证了前几阶固有频率的修正精度。本文的计算方法不需要实验频响函数是满秩的,只需要在做实验时得到频响函数的一行或一列、几行或几列,而且避免了对阻抗矩阵求逆。本文提出的方法可以进行较大误差的修正。 相似文献