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901.
为满足柔性蒙皮的变形需求,针对一种适用于柔性蒙皮的零泊松比蜂窝结构开展了一维变形行为的研究.首先通过考虑蜂窝胞壁轴向变形及弯曲变形,基于能量法建立了零泊松比蜂窝结构的等效弹性模量理论模型,并分别应用数值分析和试验方法验证了理论模型的正确性.然后分别以铝合金和钢材为基体材料,利用数值分析方法进一步分析了零泊松比蜂窝结构的... 相似文献
902.
903.
针对主从式航天器编队过程中存在的通信距离约束、航天器之间的碰撞以及空间干扰等问题,提出一种基于非线性干扰观测器和人工势函数的分布性协同控制方法。当初始通信网络连通时,通过在分布式协同控制器中引入吸引势函数,保证整个编队过程中通信网络始终是连通的。针对主航天器速度仅有部分从航天器直接可知的情况,为每一个从航天器设计分布式的速度观测器估计主航天器的速度,从而实现航天器之间的速度协同。此外,通过在控制器中引入非线性干扰观测器对外界干扰进行观测,显著增强了航天器编队的精度。仿真结果表明,本文提出的分布式协同控制方法不但能够实现对主航天器的速度跟踪以及航天器之间的队形保持,而且能够在编队过程中实现通信网络的连通性保持和航天器之间的碰撞规避。 相似文献
904.
905.
针对低维高度非线性问题,提出了一种可靠
性及可靠性灵敏度分析的改进的点估计方法。基本思想是首先由空间分割来降低局部子空间
中功能函数的非线性程度,然后用低精度的稀疏网格积分探索子空间中功能函数的概率响应
特性,最后组合子空间中的信息来得到所需的可靠性及其灵敏度分析结果。方法的优点
是适用于低维高度非线性功能函数的失效概率和可靠性灵敏度分析,由于无需求解功能函数
的梯度函数,因此适用于复杂的隐式功能函数。另外,由于方法利用少量均匀抽样来估计对
失效概率贡献最大的点,并依据其进行子空间的划分,从而使得子空间的划分更有利于提高
可靠性及可靠性灵敏度分析的效率。用算例对所提方法进行了验证,结果表明:在低维高度
非线性条件下,所提算法的精度和效率比类似的三点估计、直接稀疏网格积分方法有明显优
势。 相似文献
906.
机动弹头姿态解耦控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对大机动弹头再入飞行段姿态稳定控制系统的设计问题进行了分析与研究。根据飞行控制要求 ,考虑了影响较大的气动力和气动力矩因素 ,建立了一个完全表征大机动情况下弹头运动的非线性动力学模型。然后采用非线性解耦控制理论设计了机动弹头的姿态控制系统。仿真结果表明 ,该方法能够保证系统良好的稳定性能。 相似文献
907.
讨论了一类具有非线性关系的系统,给出了在局部状态反馈分散控制作用下关联系统稳定性的一个充分条件,并提出相容性的概念。在稳定性结果的基础上上,研究了系统的相容性,并由此给出了分散控制下相互关系系统二次型性能指标优化的一个上界。 相似文献
908.
一种抑制电传系统PIO的非线性补偿方法 总被引:1,自引:0,他引:1
朱恩 《南京航空航天大学学报》1998,30(4):400-404
提出了一种不完全非线性补偿方法用来抑制电传系统飞行员诱发振荡,其补偿着眼点是电传系统内部的舵回路速率饱和。本文把新的补偿方法用于一个两回路的飞行控制系统中,其设计过程和仿真结果表明,该方法结构简单,可以有效抑制PIO,而且不影响原有系统的正常工作,便于工程应用。 相似文献
909.
周期激励Ueda电路是一种具有奇异混沌行为的强非线性电路。本文基于Hopf分岔条件给出了一个确定混沌参数区域的方法。首先使用谐波平衡法获得基谐波幅度随时间变化的方程;然后由该方程平衡点的稳定性得出平衡点的Hopf分岔出现条件;最后通过数值方法,计算出在Hopf分岔曲线周围系统的Layapunov分量,确定Ueda电路出现奇异混沌吸引子的参数区域。结果表明,Ueda电路的Hopf分岔曲线附近确实存在着奇异混沌吸收子,这为预测Ueda电路奇异混沌吸收子的出现提供了一种有效的方法。文末还讨论了混沌与Hopf分岔之间的关系。 相似文献
910.
针对一类未知控制方向的非仿射型系统的神经网络自适应控制问题进行了研究,提出了一种基于隐函数定理、反演设计技术、Nussbaum-型函数和神经网络理论相结合的新颖的自适应控制策略,成功地解决了该类系统控制器设计问题,为该类控制问题提出了一种解决思路。最后给出的数字仿真算例证明了该设计方法的有效性。 相似文献