非线性约束的大型旋转火箭瞬态响应模拟

以大长径比、旋转无控火箭为研究对象，探讨弹-架非线性约束系统的发射动力学响应。将火箭模拟为支承、变刚度柔性转子，发射装置则简化具有弹性约束的Euler-Bernoulli，二者通过非线性弹性元件相耦联。数值模拟发射过程中的火箭瞬态响应，分析了系统特性对火箭姿态的影响。     

PIC单片机在粮食水分子测量仪中的应用

基于PIC单片机控制的粮食水分子测量仪的基本组成原理,分析湿度、温度传感器检测特性及温度补偿方法,借助虚拟曲线拟合仪对传感器输出数据进行曲线拟合,应用软件编程实现非线性校正.叙述PIC单片机在实际应用中特点及PICC C语言编程要点,并给出系统软件流程图.     

用多维模态理论分析航天器贮箱液体有限幅晃动力

首次将多维模态理论应用到求解航天工程中常见的圆柱贮箱液体非线性晃动问题中。针对贮箱作水平横向运动，根据Narirrmnov-Moiseev的三阶渐近假设关系，通过选取主导模态以及确定它们的阶次关系，将一般形式的无穷维模态系统降为5维渐近模态系统。在模态系统基础之上，推导出了液体作用于贮箱壁的力的简洁表达式。数值仿真结果表明，相对于线性晃动理论结果，有限幅晃动液体将对贮箱壁产生更大的横向作用力，同时对贮箱底部还作用有明显的纵向力。可将此公式应用于工程实际问题中部分充液贮箱液体有限幅晃动力的估算。     

基于解耦三轴气浮台非线性模糊变结构的鲁棒控制

根据三轴气浮台非线性动力学模型,研究了一种基于解耦的模糊变结构控制方法。设计的控制器不仅避免了一般变结构控制中的抖振,而且具有实现简单、工程化容易的优点。仿真结果表明,该模糊变结构控制法对模型的不确定性和外来干扰有较佳的跟踪性能,其鲁棒性较优。     

卫星推进系统管路装配技术研究

球头联接件作为卫星推进系统管路装配中的重要零件之一,关系到整个卫星在轨运行能否高可靠及长寿命。针对卫星推进系统管路球头结构联接形式的具体特点,文章通过球头螺纹力学分析,计算了球头结构的最大及最小拧紧力矩值。并采用接触非线性有限元方法对球头结构进行了建模分析,分别得出了在最大及最小载荷工况下球头螺栓的等效应力分布和接触应力的大小,得出了不同力矩和密封宽度、接触面积以及平均接触应力的对应关系,确定球头安装的理论合理力矩值范围。     

非线性失真的准确测量

为满足宽频范围，尤其是低频段非线性失真测量的需求，分析和比较了非线性失真测量中常用的基波抑制法和谐波分析法，并给出了测量仪器选用的一些原则，分析了两种方法的适用范围。结果表明，89441A矢量信号分析仪可以弥补传统频谱分析仪和音频分析仪的缺陷，在非线性失真测量方面有较好的应用效果。     

结构有限元模型的综合修正方法

本文的方法是针对像卫星这样的大型复杂结构而提出的。它既包含了对物理参数的修正又包含了对矩阵元素的修正。除了可以修正刚度矩阵[K]和质量矩阵[M]外,它还可以修正阻尼矩阵[C]。该方法最大限度地利用了实验数据,包括固有频率、模态和频响函数。在对许多模态和固有频率进行修正的基础上,首先保证了前几阶固有频率的修正精度。本文的计算方法不需要实验频响函数是满秩的,只需要在做实验时得到频响函数的一行或一列、几行或几列,而且避免了对阻抗矩阵求逆。本文提出的方法可以进行较大误差的修正。     

有光折变晶体的环形腔中的光学双稳态

利用耦合波方程及边界条件定量解释了有饱和光折变增益和损耗的环形腔中输入光与振荡光之间存在双稳态，并且得出可逆双稳与不可逆双稳的条件。     

非线性结构的二级优化——齿行法和截面优化的结合

本文提出网格加筋筒壳在多种载荷工况、多种类型约束(位移、应力、稳定性和尺寸约束)条件下最轻重量设计的齿行法。利用射线步把设计点拉到最严约束界面上,然后使用单位移准则步或满应力准则步来确定设计变量修改的方向和步长,直接找到一个最优解为止。本文采用修正的摄动法和敏度分析的降维法并结合截面优化概念,把一般只适用于线性结构的一些近似重分析方法推广到非线性结构,拓宽了齿行法在工程中的使用范围。     

基于粒子滤波算法的非刚性目标实时跟踪

基于颜色的粒子滤波实时跟踪算法主要是利用视频图像的颜色直方图信息,综合考虑运动预测和帧间的相似性来确定目标的位置。针对影响粒子滤波算法性能的关键技术,提出了基于混合高斯模型的粒子滤波算法,并将其用于基于颜色的非刚性目标的实时跟踪相关问题。该算法使用混合高斯模型表示粒子,在每个时刻的修正步骤之后,采用EM算法对粒子进行重新拟合。仿真实验表明,本算法在保证跟踪准确度的同时,可以满足实时跟踪的要求。