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231.
介绍了中国古代数学家甄鸾和杨辉关于三阶幻方的一个构造方法。用线性代数的方法构造三阶幻方约束方程组时,当自由未知量分别取1,2,3,…,9时,对应的方程组共有56组整数解,为了找出幻方的全部解,需要确定自由未知量取值的限制条件,由此对方程组中的自由未知量的取值进行了分类探讨,进而求出三阶幻方的全部解。利用线性代数的方法去探求三阶幻方的解法种数显然不是最简捷的,但却有完备的理论做保证。此外,提供了一个如何利用线性代数知识来解决实际问题的实例,并简介了三阶幻方所具有的奇妙的特性。 相似文献
232.
冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》2005,(3):8-17
本文描述的研究是一种自行判断的控制器,而该控制器操控一个处于最小飞行马赫数的约束状态的小型导弹,约束态就是用最少的时间使导弹从各种初始马赫数达到一个指定的最终的马赫数,且飞行路径角度完全相反,这类边际化状态空间、自由最终时间问题是非常难解决的,原因是处于约束边界状态的共同状态是不连续的,文中我们用一个双神经网络结构即所谓“自行判断”去执行该优化过程,该结构通过Hamiltonian公式求解相关的控制方程得出一个优化控制器,本文提供了关于约束边界状态下的方程和状态的详细过程,对于数据处理,采用了垂直平面方法。飞行马赫数和飞行路径角度作为状态。气动攻角作为控制对象,数据结果显示出自行判断处理有良好的性能,且表示这个公式非常适用于末端状态的制导,而该最后状态是源自于初始条件范围的约束优化问题。 相似文献
233.
234.
235.
研究了由一个中心刚体带有一对柔性梁的航天器的神经网络控制问题。使用广义卡尔曼滤波训练算法对辨识神经网络和神经控制器进行在线训练,使用间接模型参考自适应控制算法对受控对象进行控制,提出了一种当被控对象的某些状态变量无法量测时进行在线辨识、控制的解决办法。仿真结果表明,此控制方案可以实现刚体由静止到静止的姿态机动,并且对附件振动有很强的抑制作用。 相似文献
236.
237.
热处理和冷变形对Ti—Ni合金非线性超弹性的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用拉伸试验系统地研究了冷变形量、热处理工艺对Ti-49.8%(原子分数)Ni合金非线性超弹性的影响。研究表明,不同冷变形量丝材经723K,0.5h退火处理后,冷变形量较大的丝材(大于20%)经一定次数的应力-应变循环处理后,可获得完全的非线性超弹性,而冷变形量较小的丝材,即使经过多次应力-应变循环处理也难以获得完全的非线性超弹性。经同一温度退火处理的不同冷变形量丝材,冷变形量越大,获得完全非 相似文献
238.
239.
星型齿轮传动非线性动力学建模与动载荷研究 总被引:8,自引:3,他引:8
本文建立了星型齿轮传动的弯扭耦合非线性动力学计算模型,模型中考虑了原动机和负载惯性,齿轮副的啮合综合误差,齿轮的偏心误差,时变啮合刚度以及齿轮的啮合间隙。采用适当的广义坐标变换,将线性恢复力和非线性恢复力共存的动力学方程组统一成矩阵形式,用数值解法获得了在有间隙非线性的情况下受强参数激励和多频激励的系统的动态响应和动载荷历程。最后给出了一个算例,讨论了间隙、齿频误差和偏心误差对齿轮系统的响应、动载荷以及各星轮的载荷分配均匀性的影响。并研究了刚度和误差激励和间隙的相互耦合关系,得出了对星型齿轮传动设计和制造有意义的结论。 相似文献
240.
飞行器的稳定性分析与建立的动力学分析模型密切相关.传统的稳定性分析方法是基于小扰动假设建立线性化模型,当飞行状态中非线性特征明显时,其结果误差会带来多大的影响是人们关心的问题.通过建立飞行动力学非线性模型和气动力非线性模型,采用时间推进方法对两类非线性问题进行了比较系统的研究.数值计算结果表明,飞行动力学非线性模型与线性模型相比,周期增大、幅值减小、衰减率增大;而菲线性气动力模型对周期几乎没有影响,但对幅值有一定的影响. 相似文献