全文获取类型
收费全文 | 2335篇 |
免费 | 321篇 |
国内免费 | 412篇 |
专业分类
航空 | 1367篇 |
航天技术 | 577篇 |
综合类 | 300篇 |
航天 | 824篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 83篇 |
2022年 | 71篇 |
2021年 | 100篇 |
2020年 | 99篇 |
2019年 | 91篇 |
2018年 | 70篇 |
2017年 | 73篇 |
2016年 | 101篇 |
2015年 | 96篇 |
2014年 | 100篇 |
2013年 | 102篇 |
2012年 | 119篇 |
2011年 | 130篇 |
2010年 | 140篇 |
2009年 | 146篇 |
2008年 | 142篇 |
2007年 | 145篇 |
2006年 | 120篇 |
2005年 | 116篇 |
2004年 | 116篇 |
2003年 | 102篇 |
2002年 | 97篇 |
2001年 | 103篇 |
2000年 | 83篇 |
1999年 | 79篇 |
1998年 | 67篇 |
1997年 | 56篇 |
1996年 | 47篇 |
1995年 | 33篇 |
1994年 | 45篇 |
1993年 | 33篇 |
1992年 | 37篇 |
1991年 | 30篇 |
1990年 | 30篇 |
1989年 | 30篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有3068条查询结果,搜索用时 31 毫秒
971.
针对刚体卫星的姿态控制问题,设计了不存在和存在扰动力矩两种条件下的有限时间状态反馈控制律.对于无扰动力矩情形,基于非线性齐次系统性质,设计了一种便于工程实践性的连续、非奇异的比例微分形式控制算法,保证姿态闭环系统有限时间收敛到零点,而且此算法能直接推广到卫星姿态跟踪问题.对于存在扰动力矩的情形,基于有限时间Lyapunov定理设计的连续、非奇异的控制力矩保证卫星姿态和角速度在有限时间内收敛到原点附近的邻域.当外扰力矩为零时,此控制律使闭环系统状态有限时间收敛到平衡点.数学仿真结果说明了提出的控制算法有效. 相似文献
972.
973.
974.
建立了考虑材料塑性强化的滚弯成形力学分析解析模型,推导出了应力应变、残余应力以及回弹半径计算公式.基于非线性有限元软件,对滚弯成形进行了动态模拟,对应力应变状态、塑性应变分布、残余应力以及回弹等进行了分析计算,结果表明:板料滚弯成形初始效应明显,下压点附近曲率不均匀;采用足够的滚弯时间后,中间段的曲率均匀度很好;成形半径与上辊下压量呈近似幂函数关系;多道次滚弯可以减小两端的曲率波动和最大应力应变.最后通过与滚弯成形试验数据的对比,分析和验证了解析模型与数值模型的适用性和精度. 相似文献
975.
唯一稳态消谐法是近年出现的消除非线性系统谐振新的分析方法。该方法的基本思想是如果非线性系统存在一个非谐振的正常解,并且该系统具有唯一的稳态,则此时对应的条件就是系统不发生谐振的条件。将这一方法应用在中性点接地电力系统铁磁谐振的分析中,以向量比较原理为工具,得到相应的消谐条件。结果表明,消除谐振的条件可以用一个常数矩阵的HURWITZ条件来决定,并用数值模拟进行验证,表明结果是正确的,同时也说明唯一稳态消谐法的有效性。 相似文献
976.
977.
978.
979.
980.
首先将导弹控制模型化成级联的结构。然后应用反演控制及鲁棒控制技术提出了一种新的非线性导弹自动驾驶仪控制算法,并应用Lyapunov稳定性理论证明了系统是全局指数稳定的,最后进行了数字仿真,结果表明该算法的有效性。 相似文献