全文获取类型
收费全文 | 2777篇 |
免费 | 375篇 |
国内免费 | 467篇 |
专业分类
航空 | 1831篇 |
航天技术 | 573篇 |
综合类 | 409篇 |
航天 | 806篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 100篇 |
2022年 | 95篇 |
2021年 | 120篇 |
2020年 | 119篇 |
2019年 | 131篇 |
2018年 | 92篇 |
2017年 | 101篇 |
2016年 | 137篇 |
2015年 | 113篇 |
2014年 | 139篇 |
2013年 | 140篇 |
2012年 | 157篇 |
2011年 | 146篇 |
2010年 | 153篇 |
2009年 | 152篇 |
2008年 | 176篇 |
2007年 | 157篇 |
2006年 | 131篇 |
2005年 | 131篇 |
2004年 | 121篇 |
2003年 | 120篇 |
2002年 | 105篇 |
2001年 | 116篇 |
2000年 | 85篇 |
1999年 | 76篇 |
1998年 | 72篇 |
1997年 | 59篇 |
1996年 | 53篇 |
1995年 | 59篇 |
1994年 | 53篇 |
1993年 | 33篇 |
1992年 | 44篇 |
1991年 | 33篇 |
1990年 | 30篇 |
1989年 | 25篇 |
1988年 | 15篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 4篇 |
排序方式: 共有3619条查询结果,搜索用时 15 毫秒
871.
仅地心矢量测量的卫星转对地定向姿态控制方法 《空间控制技术与应用》2018,44(6):1-7
摘要: 针对角速度过大且无其陀螺测量的姿态异常情况,开展仅依赖地心矢量的对地姿态快速恢复控制方法研究.基于地心矢量测量信息给出了天平角及天平角矢量定义,提出一种综合天平角抑制与能量耗散的对地姿态恢复控制方法;针对具有星体角动量偏置的闭环控制非线性系统,采用几何方法求解获取各平衡点,并由其特性分析表明通过参数合理选取可使得期望稳定对地姿态为系统唯一稳定平衡点;利用数学仿真方法验证了所提出方法的有效性. 相似文献
872.
讨论了一类具有非线性关系的系统,给出了在局部状态反馈分散控制作用下关联系统稳定性的一个充分条件,并提出相容性的概念。在稳定性结果的基础上上,研究了系统的相容性,并由此给出了分散控制下相互关系系统二次型性能指标优化的一个上界。 相似文献
873.
一种抑制电传系统PIO的非线性补偿方法 总被引:1,自引:0,他引:1
朱恩 《南京航空航天大学学报》1998,30(4):400-404
提出了一种不完全非线性补偿方法用来抑制电传系统飞行员诱发振荡,其补偿着眼点是电传系统内部的舵回路速率饱和。本文把新的补偿方法用于一个两回路的飞行控制系统中,其设计过程和仿真结果表明,该方法结构简单,可以有效抑制PIO,而且不影响原有系统的正常工作,便于工程应用。 相似文献
874.
周期激励Ueda电路是一种具有奇异混沌行为的强非线性电路。本文基于Hopf分岔条件给出了一个确定混沌参数区域的方法。首先使用谐波平衡法获得基谐波幅度随时间变化的方程;然后由该方程平衡点的稳定性得出平衡点的Hopf分岔出现条件;最后通过数值方法,计算出在Hopf分岔曲线周围系统的Layapunov分量,确定Ueda电路出现奇异混沌吸引子的参数区域。结果表明,Ueda电路的Hopf分岔曲线附近确实存在着奇异混沌吸收子,这为预测Ueda电路奇异混沌吸收子的出现提供了一种有效的方法。文末还讨论了混沌与Hopf分岔之间的关系。 相似文献
875.
机动弹头姿态解耦控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对大机动弹头再入飞行段姿态稳定控制系统的设计问题进行了分析与研究。根据飞行控制要求 ,考虑了影响较大的气动力和气动力矩因素 ,建立了一个完全表征大机动情况下弹头运动的非线性动力学模型。然后采用非线性解耦控制理论设计了机动弹头的姿态控制系统。仿真结果表明 ,该方法能够保证系统良好的稳定性能。 相似文献
876.
877.
878.
机械螺栓连接状态监测和辨识方法研究进展 总被引:7,自引:0,他引:7
螺栓连接广泛存在于机械装配结构中.振动环境下螺栓连接的状态会发生滑动、分离甚至松脱等现象,从而严重影响结构的功能性和安全性.监测和辨识机械螺栓连接的状态是结构健康监测研究的前沿热点.首先,对螺栓连接非线性动力学问题的研究现状进行了分析,指出针对复杂螺栓连接结构的非线性动力学问题的深入研究是建立可靠的状态检测和辨识方法的基础.然后,讨论了基于振动分析的两类结构健康监测方法在机械螺栓连接中的研究进展,重点综述了基于机电阻抗的状态监测方法的原理、应用现状和不足.最后,讨论了基于非线性系统动力学理论的状态监测方法及其在螺栓连接中的研究应用情况,指出了该技术进一步发展应用的若干关键技术. 相似文献
879.
880.
为了探究非保守系统的动力学行为,该文提出并研究基于准分数阶动力学模型的分数阶Birkhoff动力学的Lie对称性和守恒量.准分数阶动力学模型是指基于Riemann-Liouville分数阶积分定义的变分问题、基于按指数律扩展的分数阶积分定义的变分问题和基于按周期函数律拓展的分数阶积分定义的变分问题.首先,建立了基于准分... 相似文献