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951.
粒子滤波评述   总被引:25,自引:1,他引:25  
程水英  张剑云 《宇航学报》2008,29(4):1099-1111
以最优Bayesian滤波的求解为起点,综述了粒子滤波的发展历程、基本思想、算法的各个基本环节、基本的滤波算法及其收敛性以及算法的多种重要衍变形式,包括辅助变量粒子滤波、自适应粒子滤波、实时粒子滤波、分布式粒子滤波、Rao\|Blackwellised粒子滤波、免重采样粒子滤波和裂变自举粒子滤波,并通过一个复杂的递推非线性滤波估计例子,用Monte Carlo仿真实验的方法对几种典型的粒子滤波算法进行了比较研究,最后总结了粒子滤波的应用并展望了进一步研究的方向。  相似文献   
952.
航天器非地球轨道热环境模拟技术探讨   总被引:1,自引:1,他引:1  
月球、火星探测器等非地球轨道航天器与地球轨道航天器对热控的要求有很大的不同,为验证热控设计的合理性,必须在地面做好充分的热环境模拟试验.国内绝大部分空间环模设备都是以模拟地球轨道航天器在轨环境为目的建设的,显然不能满足深空探测需要.文章针对航天器非地球轨道深空热环境模拟技术进行探讨.  相似文献   
953.
在电子战环境日趋复杂的背景下,快速准确的识别敌我变得愈来愈重要。本文介绍了协作式敌我识别和非协作式敌我识别,重点讨论了一维距离剖面的非协作式目标识别,最后讨论了雷达目标识别的发展方向。  相似文献   
954.
以Dick与Carey的系统教学设计模式与相关文献为主要理论基础,在"互联网+"环境上建构一门以系统观点探讨"飞行英语听说"的自我导向式课程,并在实际教学过程中,由学习者中辍率、参与程度、对教学方案的满意以及与对学习的帮助程度等指标,分析设计成果的成效及呈现的问题.结果显示学习者中辍率仅12%,多数学习者每周登录4-9...  相似文献   
955.
本文重点讨论如何依据外场试验数据制定非平稳非高斯振动试验条件.基于地面和空中运载工具振动的产生机理,选用乘积公式作为运载器随机振动分析的统一模型.利用滑动平均将实测非平稳非高斯信号分解成平稳载波和时变调制波.提出了反映调制波时变特征的二次分解和综合算法.用外场实测数据演示了炮击振动、轮式车辆道路运输振动和火箭飞行振动的...  相似文献   
956.
椭圆截面弹身大攻角纵向气动特性的工程计算   总被引:1,自引:0,他引:1  
对现有的非圆截面弹身气动特性工程计算方法作了回顾和分析,以Jorgensen方法为基础并利用实验数据,建立了一套椭圆截面弹身纵向气动特性工程计算方法,编制出计算软件。攻角可达90°,计算结果与实验数据符合较好。  相似文献   
957.
针对非正交安装陀螺组件在轨标定问题,对已飞行应用的正交安装陀螺组件在轨标定方法进行改进,提出非共面安装陀螺组件在轨自主标定方法.首先建立非共面陀螺定姿误差模型,然后设计UD分解卡尔曼滤波器,用星敏和陀螺测量在轨直接估计陀螺常值漂移,间接估计陀螺安装误差和刻度因子误差.设计滤波器时,为实现测量更新序贯处理,给出测量噪声解...  相似文献   
958.
959.
高超声速滑翔飞行器典型弹道特性分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
研究平衡滑翔和跳跃滑翔两种高超声速滑翔飞行器典型弹道模式的纵向弹道特性。首先建立高超声速滑翔飞行器的纵向运动模型。在平衡滑翔条件下,导出速度、高度与速度倾角之间函数关系式,分析动压、过载与热流密度随速度变化的规律,并给出常升阻比时运动状态参数之间的解析表达式。针对跳跃滑翔弹道,采用数值仿真方法分析初始速度、高度与速度倾角对弹道的影响。本文的研究有利于提高对高超声速滑翔飞行器弹道特性的认识水平,并能为弹道预报、轨迹规划与制导系统设计等提供参考。  相似文献   
960.
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