民机非航电系统模拟器综述

本文介绍了非航电系统模拟器的基本功能、主要作用和实现方法，并对某型号飞机的非航电各系统的模拟器进行了回顾，从中总结经验和教训，为未来机型的系统综合试验非航电系统模拟器建设提出了自己的看法。     

高性能飞行器大气数据传感技术研究进展

大气数据是飞行器导航和控制的重要参数，大气数据传感技术是实现飞行器飞行安全及性能发挥的重要保障。针对高性能飞行器对大气数据传感技术的发展需求进行分析，重点介绍了传统大气数据传感技术、嵌入式大气数据传感技术、光学大气数据传感技术及虚拟大气数据传感技术的发展和特点，并对推动嵌入式大气数据传感技术发展的相关技术问题进行了分析和总结，最后对大气数据传感技术的发展进行展望。     

研华自动化Modbus数据网关系列产品

研华自动化成立于1983年,是研华科技的第一个业务单位,主要致力于借助当今可靠的基于PC的自动化技术将产品的连通性、灵活性和坚固性结合起来.产品主要包括:开放式人机界面、工业控制器和自动化软件、嵌入式无风扇工业电脑、工业I/O卡,分布式I/O模块、插入式I/O和工业通讯解决方案.凭借20多年针对不同产业市场提供全方位产品解决方案的经验,研华自动化已经成为一个全球领先的自动化产品和服务供应商.     

非概率可靠性的工程应用研究

文章论述了非概率可靠性的提出、定义及发展现状等.对非概率可靠性的两种方法即稳健可靠性和区间可靠性的评估方法进行了对比,讨论了qmu(即裕量和不确定性的量化)方法与非概率可靠性的关系,给出了稳健可靠性在螺栓静强度分析中的应用实例,给出了区间可靠性在某库存部件的理化性能分析中的应用实例.     

Linux2．6内核到ARM嵌入式平台的移植及其实时性测试

Linux2.6内核自发布以来,其实时性使得它在嵌入式领域有了更广阔的应用,本文介绍了如何将Linux2.6内核移植到AT91RM9200微处理器的嵌入式平台的,并在此基础上对Linux2.6内核在该平台的实时性的量化结果与在同一平台上Linux2.4内核进行对比分析,验证了Linux2.6内核在实时性方面的增强.     

T／R组件自动测试系统的研制

本文论述了有源相控阵雷达T／R组件自动测试系统的组成和原理，包括脉冲S参数自动测试分系统原理和非S参数自动测试分系统集成技术。介绍了PNA脉冲网络分析仪自动控制的实现和系统测试软件的设计，给出了该T／R组件自动测试系统实现的主要技术指标。     

迎角受限的高超声速飞行器固定时间鲁棒控制

针对高超声速飞行器动力学模型强耦合、非对称时变迎角限制、气动参数高度不确定以及跟踪误差收敛速率要求高等问题,设计了一种考虑非对称时变迎角限制的高超声速飞行器固定时间非奇异切换控制策略。为了解决非对称时变迎角限制问题,首先限制迎角虚拟控制器的幅值并设计固定时间误差补偿系统补偿迎角虚拟控制器饱和带来的不利影响,然后设计了一种新的光滑切换的非对称时变障碍函数限制迎角跟踪误差,从而使迎角满足非对称时变限制。光滑切换技术以及固定时间收敛技术也应用于其他虚拟控制律和实际控制律的设计中,以避免奇异值问题并且保证闭环系统的固定时间稳定。此外,设计了一种固定时间稳定的鲁棒补偿器用以补偿系统不确定性带来的不利影响。严格的数学推导证明了本文方法的正确性,仿真结果验证了本文方法的有效性和优越性。     

改进PointNetLK的点云智能配准与位姿图优化方法

针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取,以消除背景数据等杂乱信息;其次,改进PointNetLK神经网络点云配准算法,将提取后的点云数据作为输入,从而获得初步配准结果,解决非合作目标先验信息缺失导致的无法配准问题;最后,建立基于位姿图的优化模型,以降低配准误差,提高配准精度。实验结果表明,与传统迭代最近点(ICP)算法相比,配准综合误差从6.3598降低到1.7291,精度提高约 72.81% 单次耗时从33.16 s降低到4.2 s,效率提升约87.33%,与当前SM ICP等其他算法相比,也具有一定的优势。     

基于SURE准则的参数自适应InSAR相位非局部滤波

干涉相位滤波是干涉合成孔径雷达(InSAR)处理中的关键步骤,然而传统滤波方法难以兼顾噪声抑制和细节保持的效果,故提出了一种改进的非局部滤波器。滤波参数由Stein无偏风险估计(SURE)准则自适应地选择,在有效降低InSAR相位噪声的同时,保留干涉条纹细节和城市建筑的边缘。通过在仿真数据和TanDEM-X实测数据上分别进行实验,并与传统滤波方法对比分析,验证所提出方法的有效性。