针对光纤陀螺信号处理的单片机解决方案

本文主要论证了将数字信号处理（DSP）技术应用到闭环光纤陀螺信号处理中的可行性。全文主要由三方面的内容组成：一、绪论；二、光纤陀螺的参数理论分析；三、光纤陀螺的闭环系统实现；四、闭环陀螺系统性能与改进；五、结论与建议；六、参考文献；七、感谢。     

一种新的射频脉冲波随机起伏测量系统的研究

提出了一种利用中频正交双通道测量雷达发射机射频脉冲序列起伏的新的测量系统,并对此系统进行了理论分析。据此,研制出一套完整的自动数字测量系统,进而分析了系统的测量误差。通过实际测量,取得了满意的结果。     

测量夹具对分度测量的影响及误差分析

简述了采用光学分度头进行分度测量（卧式使用）时，测量夹具有设计与使用对测量精度的影响及误差分析。     

国产数控机床动态精度技术现状与对策

高档数控机床是支撑航空、航天及能源工程等领域零件加工的关键装备.当前我国已经可以设计和制造各种结构型式的高档数控机床,但是机床的性能与国外先进产品相比仍然存在一定差距,其中高速下的动态误差大是主要差距之一.将动态误差定义为进给轴执行器末端位置相对于指令位置的偏差,并划分为闭环内动态误差和闭环外动态误差两部分.以某国产数...     

热毛细液层非模态稳定性分析

利用非模态稳定性方法研究了亚临界情况下的热毛细液层对初始扰动和外加激励的敏感性.通过瞬态增长函数和反馈函数分别反映流场对初始扰动和外加激励的放大.研究结果表明, 小Prandtl数(Pr)下的亚临界流动对初始扰动和外加激励均十分敏感,最大扰动放大与Reynolds数(Re)的平方近似成正比.在大Pr下,只有回流的亚临界...     

基于非线性干扰观测器的四旋翼非奇异快速终端滑模控制

针对存在系统不确定性和外部干扰的四旋翼飞行器,提出了一种基于非线性干扰观测器(Nonlinear distur-bance observer,NDO)的非奇异快速终端滑模控制(Nonsingular fast terminal sliding mode control,NFTSMC)策略.首先,利用NDO估计系统不确定...