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31.
32.
空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究 总被引:13,自引:3,他引:13
带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时,系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性,非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型,并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中,根据最优控制原理和优化理论,提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真,表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。 相似文献
33.
非接触式三坐标测量系统(LDMS)是一种配置PC的全新三坐标测量系统。它和普通三坐标测量机的功能完全相同。但无需测量工作台与导轨,便于携带和安装,故可就近装设在被测物的加工或安装现场,进行非接触式遥测,测量范围可达数十米。通过该系统在航天领域中的应用实例,对其工作原理、结构特点、操作过程及测量精度等方面进行了论述。 相似文献
34.
气体雾化金属熔体是喷射沉积快速凝固工艺中的一个关键过程,研究气体雾化过程对改善喷射沉积材料的组织和性能有着重要意义。通过对三种不同结构的气动雾化器气体流场进行实验研究,着重考察了雾化器结构、雾化压力等因素对雾化过程气体流场的影响规律。 相似文献
35.
一、引言从意大利ALENIA公司引进的马可波罗II型航管二次雷达系统,该套雷达的SCP(系统中心处理器)和各DP(终端显示器CDS、DDS)的数据处理部分均采用了多处理器计算机分布式结构的MARA计算机系统。因此,MARA计算机在这套雷达系统中具有十分重要的地位和极其广泛的应用性。所以,M 相似文献
36.
以一种能够自适应变化的伪转动惯量,基于Lyapunov稳定定理,推导出一种模型独立的航天器自适应姿态跟踪控制律。理论和数值仿真结果表明,与一般情况下需确知模型参数确定性部分的滑模姿态控制律相比,该控制律能够在不依赖于模型参数确定性部分的情况下良好地实现姿态跟踪,并对模型误差的不确定性和外干扰力矩具有一定的鲁棒性。 相似文献
37.
探索建立航天企业快速响应机制的途径 总被引:2,自引:0,他引:2
重点介绍了应用成组技术的哲理和方法,重组企业流程,建立快速响应机制的思路,并强调了基础标准在企业流程再造中的重要作用. 相似文献
38.
冲击脉冲雷达是超宽带雷达的一个重要分支,它属于一种反隐身和电子战功能颇强的新型雷达,目前尤其引起军界和科技界的高度重视。本文着重介绍其工作机理与概况,主要特点和用途关键技术及其研究动向。 相似文献
39.
利用一维四分之一波长谐振原理改进的扫描频率超声探伤(SFUI)方法成功地对固体发动机衬层和推进剂之间界面脱粘进行了检验,并已用于对H—Ⅰ火箭上面级及对模拟的H—Ⅱ火箭助推级的生产过程和实验现场检验。 相似文献
40.
构造快速进入空间和应用空间的能力 总被引:6,自引:0,他引:6
快速进入空间和应用空间是应用需求不断增长的必然,是未来航天领域发展方向之一。随着科学技术的迅猛发展,快速利用空间对地进行观测、通信和导航定位,对每个国家来说,已变得越来越重要,并且在技术上也有这种可能。 相似文献