全文获取类型
收费全文 | 908篇 |
免费 | 145篇 |
国内免费 | 124篇 |
专业分类
航空 | 601篇 |
航天技术 | 189篇 |
综合类 | 93篇 |
航天 | 294篇 |
出版年
2024年 | 14篇 |
2023年 | 44篇 |
2022年 | 47篇 |
2021年 | 60篇 |
2020年 | 52篇 |
2019年 | 66篇 |
2018年 | 39篇 |
2017年 | 40篇 |
2016年 | 36篇 |
2015年 | 43篇 |
2014年 | 61篇 |
2013年 | 53篇 |
2012年 | 59篇 |
2011年 | 69篇 |
2010年 | 49篇 |
2009年 | 43篇 |
2008年 | 41篇 |
2007年 | 53篇 |
2006年 | 45篇 |
2005年 | 49篇 |
2004年 | 28篇 |
2003年 | 14篇 |
2002年 | 20篇 |
2001年 | 22篇 |
2000年 | 18篇 |
1999年 | 15篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 10篇 |
1994年 | 15篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 9篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有1177条查询结果,搜索用时 578 毫秒
571.
陈金树 《自动驾驶仪与红外技术》2000,(4):48-50
市场竞争的日益激烈,使产品价格竞争逐渐转向质量竞争。本文介绍了电子产品生产过程中的静电危害性和静电的防护措施等,对保障安全生产,提高产品质量,降低生产成本,增长经济效益,有较大参考价值。 相似文献
572.
太阳电池阵驱动机构的通用化、系列化和组合化设计 总被引:1,自引:1,他引:1
简要介绍了北京控制工程研究所太阳电池阵驱动机构"三化"产品的主要设计原则,划分系列产品的方法.通过三化工作已初步形成了3个系列的产品.最后介绍了3个系列产品的基本性能指标以及太阳电池阵驱动机构的近期工作. 相似文献
573.
574.
过驱动并联机器人驱动力矩的特解构造法 总被引:2,自引:1,他引:2
以一种平面三自由度过驱动并联机构为研究对象,分析其运动学方程,并采用虚功原理和等效力方法推导了该机构的动力学模型.讨论过驱动机构的容错性,给出了故障前后驱动关节力矩突变的定义.分析过驱动机构逆动力学方程解的不确定性,从提高机构的可靠性以及容错性角度出发,提出一种新的过驱动机构驱动力矩分配思路,以驱动器集可靠度作为系数乘子,采用故障后力矩分配的确定解构造过驱动机构输入力矩的不确定解.将这种方法与传统的力矩分配方法所得到的各关节力矩突变之和进行比较,数据计算结果表明该方法具有更好的容错性能. 相似文献
575.
三余度直接驱动阀驱动控制系统 总被引:2,自引:4,他引:2
设计了一种新型的电气三余度直接驱动阀(DDV,Direct-Drive-Valve)驱动控制系统,介绍了系统结构,分析了三余度永磁无刷直流力矩电机、位置传感器以及交叉通道数据链(CCDL,Cross Channel Data Link)模块的方案设计,探讨了基于新型变结构PID算法的位置伺服控制策略和基于CCDL的余度管理策略.实验结果表明,系统具有良好的动静态性能以及冗余工作特性,其角度范围为-10° ~10°,定位精度不大于4′,三通道工作时频宽不小于20Hz,两通道工作时频宽不小于15Hz,可满足航空DDV式作动器的要求. 相似文献
576.
577.
针对柔性、摩擦影响下的谐波驱动组件高精度位置控制问题,提出了一种自适应摩擦补偿的递阶控制策略。建立了考虑谐波驱动组件柔性、摩擦的级联动力学方程,采用LuGre摩擦模型描述摩擦特性,设计双状态观测器估计LuGre模型内部不可测状态,并引入自适应律辨识未知模型参数和惯量变化,实现了谐波驱动组件的高精度位置控制,并基于Lyapunov定理证明闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐进收敛性,通过在空间机构驱动组件测试平台上的试验结果表明,该方法有效提高了驱动组件位置控制精度和鲁棒性。 相似文献
578.
相机热门是大口径高分辨率空间相机的关键部件。文章概要介绍了空间相机热门机构的组成、工作原理及设计要点。 相似文献
579.
580.
电动汽车的现状及其发展趋势 总被引:5,自引:0,他引:5
王国富 《桂林航天工业高等专科学校学报》2000,(1):16-18,34
文章论述了电动汽车的发展过程,以及国外电动汽车技术的现状和发展趋势,主要是能源系统(电池技术)的现状及发展趋势,并提出在我国发展电动汽车的一些建议。 相似文献