3R欠驱动机械臂轨迹跟踪实验研究

以含有一个自由关节的3R欠驱动机械臂为研究对象,对其轨迹跟踪进行了实验研究.搭建了3R欠驱动机械臂实验装置及其控制系统,利用主、被动关节间的动力学耦合作用,针对圆弧轨迹跟踪任务,分别在无干扰与有干扰的情况下得到实验结果,结果表明,实验具有较高的控制精度以及较强的抗干扰能力.     

基于MDA的管理信息系统框架设计

结合MDA自身的优势,引入模型驱动运行时,设计动态与静态相结合的XML的解析器,并采用具有逻辑判断功能的XML语句来控制流程,构建一个适合中小型企业的管理信息系统框架,为灵活、快速开发企业应用系统奠定基础。     

多电发动机分布式控制系统总体方案研究

多电发动机控制系统十分复杂,需要采用分布式控制。分布式结构易于从部件级到子系统级再到系统级进行试验,同时大多数试验可通过仿真程序同步进行。基于某型发动机技术平台的分布式控制系统总体方案,在保留原平台的控制功能和控制规律基本不变的情况下,按多电发动机控制要求,大量采用电介质替代燃油介质实现控制功能,并按分布式控制方式进行系统总体方案设计。重点验证了新增控制功能、新原理控制元件和控制方法以及分布式控制总体运行模式,使其能在现有发动机平台上进行多电发动机分布式控制关键技术验证。     

静电悬浮微加速度计高灵敏度电容检测通道设计

高灵敏度电容式位移检测是实现静电悬浮微加速度计闭环测控的关键技术之一.针对微加速度计径向悬浮检测的特点及指标要求,设计了高灵敏度、高精度电容式微位移检测通道.该通道主要由前置RC隔离网络与C/V转换、高共模抑制比差动放大器、二级运放、二阶压控电压源有源带通滤波、相敏解调(含模拟乘法器与四阶Butterworth低通滤波...     

光收发组件驱动电路集成化技术研究

本文对干涉式光纤陀螺用光收发组件的驱动电路集成化技术进行了研究.分析了光源输出光功率稳定性对光纤陀螺精度的影响.建立了光源驱动电路的理论模型.设计了相对简单、集成化程度高的光源驱动电路.对所研制的电路进行了全温测试.实现了光源驱动电路的高精度、集成化和小型化.     

高精度大力矩补偿机构仿真模型

用于高稳定度卫星载荷扰动力矩补偿的补偿机构设计原理与力矩模式反作用轮类似,但具有输出力矩大、摩擦力矩大和饱和转速低的特点,且目前无针对性的仿真模型.迫于姿态控制系统的仿真需求,根据补偿机构的结构,合理简化的驱动控制电路的设计并结合反作用轮的建模方法,给出了详细的仿真模型.     

低碳标兵 凯美瑞混合动力

2.4升—3.0升综合工况百公里油耗低于6升,在当前的车市中,能符合这一苛刻条件的恐怕只有一款车:以豪华车标准打造的环保车型——广汽丰田凯美瑞混合动力。据悉,凭借卓越的环保性能和产品力,凯美瑞混合动力上市首年即获得业界的广泛认可,2010年     

基于双X驱动机构的智能旋翼模型试验

直升机的减振降噪是直升机发展史中一直面临的一个重要课题。本文主要开展了基于推挽式双X型驱动机构的主动后缘小翼型智能旋翼模型的初步设计分析与试验研究。对智能桨叶及驱动机构进行了设计分析和加工,对驱动机构进行了优化,进行了不旋转状态下的试验,验证了该方案的可行性。     

航机改型燃气轮机的应用与发展

概述了近五十年来航机改型燃气轮机在发电、机械驱动、舰船推进、坦克等方面的应用及航空技术对轻型和重型燃机发展的巨大影响,展示了航机改型燃气轮机的广阔市场前景及我国面临的机遇与挑战。     

粉尘爆炸与爆炸危险度评价

分析了粉尘爆炸的分类、条件、特性、因素、爆炸极限和最小点火能,重点介绍了粉尘爆炸的机理。在此基础上,采用Fuzzy评价的方法,建立了发生粉尘爆炸的危险度评价模型。