单框架控制力矩陀螺复合操纵律设计

为改善单框架控制力矩陀螺(SGCMG)动态操纵律的奇异回避和逃逸性能,文章设计了一种基于前馈和反馈的复合操纵律.当SGCMG系统远离奇异时,不引入前馈,仅采用基于反馈的动态操纵律;当SGCMG系统接近或陷入奇异时,在动态操纵律的基础上,引入前馈信息,辅助SGCMG系统回避或逃逸奇异.复合操纵律不但可以保留动态操纵律的优点,不需计算Jacobi矩阵的伪逆,计算简单,易于实现,而且可以逃逸椭圆型内部奇点.对某SGCMG系统的仿真结果表明,复合操纵律是可行的.     

船载卫通天线跟踪陀螺零漂对捕获能力的影响分析

运用控制工程原理,详细分析了船载卫通站陀螺零漂对自跟踪环路的影响;利用实验考察天线的动态捕获性能,进而验证理论分析的正确性。     

基于有限元技术的滚轮滑轨静电传感器设计研究

滚轮滑轨是飞机襟缝翼的关键元件,有效的开展针对滚轮滑轨的新型静电监测技术研究具有重要的现实意义,滚轮滑轨静电传感器是静电监测系统的前端,是获取被测参数的首要环节。为此,从摩擦磨损的致电机理和测量原理出发,结合滚轮滑轨的结构和使用特点,首先研究了静电传感器的测量模型与结构设计,然后采用有限元技术,进行了滚轮滑轨的静电传感器有限元仿真分析研究,从而为滚轮滑轨静电监测系统的进一步研究和应用提供了重要基础和技术手段。     

基于灰色模型的MEMS陀螺温度补偿

首先,分析了温度对零偏的影响机理,并针对环境温度影响导致MEMS陀螺零位输出变化较大的问题,提出了一种基于灰色模型的温度补偿方法,即原始数据先通过灰色模型进行预处理;然后,根据灰色模型处理过的数据,建立一种补偿模型,并用该模型对测试的数据进行预测补偿。试验表明,采用该方法使陀螺零位在全温范围内稳定精度提高了一个数量级,证明了提出方法的可行性和有效性。     

某型导弹三自由度陀螺典型故障分析

某型导弹在外场测试时"允许截获、截获、角度预置误差Y和Z轴绝对值"不合格,返厂测试故障现象与外场测试一致.为了解决该问题,通过故障分析和机理分析,确定故障原因是三自由度陀螺电机堵转无法正常启动,导致导引头稳定平台系统无法正常工作.本文可为排除同此类故障提供借鉴.     

基于矢量观测的航天器分段信息融合定姿方法

针对基于MEMS(微机电系统)陀螺和CMOS APS星敏感器的集成惯性/星光姿态确定系统的低精度特点,研究了适用于该定姿系统的基于矢量观测的定姿算法.对于陀螺/星敏感器这种配置模式,有EKF(Extended Kalman Filter)、QUEST、最优REQUEST等几种适用的定姿算法.针对EKF和最优REQUEST算法的不同特点并结合确定性算法QUEST,以四元数为姿态参数,将姿态估计的EKF方法分别与QUEST算法和最优REQUEST算法进行了融合,提出一种分段信息融合的姿态估计器:陀螺漂移估计误差较大时,将EKF与QUEST结合,快速估计出陀螺漂移.当陀螺漂移误差减小到一定程度,再切换为EKF与最优REQUEST算法融合的双重滤波器.仿真比较结果表明,这种分段信息融合的姿态估计器既可以估计姿态参数也可以估计陀螺漂移,并能达到很高的定姿精度.     

微型发动机在弹载陀螺仪上的应用

一、概述弹载陀螺仪的启动方式有电动的、气动的等等.战术导弹,特别是战术反坦克导弹,体积小,重量轻,成本低,因此,不宜采用复杂的电路来驱动陀螺仪.近年来,许多国家尤其是美国积极研制火药燃气陀螺仪,动力源是微型发动机(或称燃气发生器).这种发动机具