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81.
针对典型MEMS陀螺静态误差大、 影响工程上使用的难题,提出基于时间序列模型的Kalman滤波方法.通过对典型MEMS陀螺数据进行分析,提取其趋势项,进行周期检验与相关性分析,建立时间序列模型;针对建立的时间序列模型,提出利用Kalman滤波方法,消除零位不稳定性.仿真及试验结果表明,该解算方法能够有效补偿MEMS陀螺静态误差,显著提升其静态指标. 相似文献
82.
83.
通过改变酒精溶液中酒精的质量分数来得到具有不同表面自由能的酒精溶液,继而分别实验测量酒精溶液在光滑硅片表面、具有凸柱微结构的硅片表面、具有凹槽微结构的硅片表面上的静态接触角,通过经典的Cassie模型和Wenzel模型,得到凸柱微结构硅片表面和凹槽微结构硅片表面上的理论静态接触值,从而根据理论角值和实验值对比推断出各自的润湿模型,并分析形成各自润湿模型的原因。 相似文献
84.
某测试台主要运动方式为三自由度正弦摇摆Asinωt,三次谐波摇摆。本文详细阐述了该设备三次谐波谱的精密运动控制、在线实时轨迹显示和静态FFT分析。 相似文献
85.
86.
87.
对几类非线性边值条件,讨论了Burgers-KdV方程的边值问题的静态解的存在性和解的个数.借助不动点定理,证明了该边值问题至少有一个,至多有有限个静态解. 相似文献
88.
航空软件配置管理系统设计和关键技术研究 总被引:2,自引:0,他引:2
从军工软件配置管理的需求出发,结合国军标的开发库、受控库和产品库的三库配置管理体系,阐述某自主知识产权的"航空软件配置管理系统"的总体设计思路,指出该配置管理系统实现的关键技术为软件配置库的存储设计方法和文件的增量存储和差异比较技术。说明系统软件配置库的存储设计思路和方案,采用编辑图和贪心算法实现文件的增量存储和差异比较技术的解决方案。总结系统的特点和优点,说明系统下一步发展及扩充的几个方向。 相似文献
89.
90.
据报道,SpaceX公司原定于9月14日在范登堡空军基地发射的猎鹰-9火箭因静态点火试验异常导致推迟,再次发射日期还有待商定。本次发射将是猎鹰-91.1型火箭的首次飞行,该型火箭将首次采用改进型的Merlin-1D发动机,能在数秒内达到最大功率,推力5778.5kN。在发动机模拟点火倒计时过程中, 相似文献