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991.
目前,有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法,关于有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究鲜有报道,更缺乏对有人—无人机协同作战的研究。为实现无人机协同空战过程中的自主机动,设计一种基于路径规划技术的有人—无人机协同空战机动决策模型。首先,引入动态栅格环境,自适应调整栅格规模和分辨率,以弥补静态栅格环境规划空间越大规划效率越低的缺陷;然后,将A star 算法规划路径作为参考路径,提出ACO-A star 混合路径规划算法,以提升ACO 算法的寻优效能;最后,基于均值聚类算法设计有人—无人机协同空战机动决策算法。进行空战对抗仿真模拟,结果表明:所提出的算法具有更好的决策正确性,可有效提升空战胜率。 相似文献
992.
介绍全球卫星导航系统(GNSS)在国际民航组织(ICAO)中的标准化工作情况,其中包括ICAO公约附件10有关GNSS标准与建议措施制修订情况以及现各大卫星导航系统加入ICAO标准框架情况,同时对目前我国北斗在ICAO中的标准化工作作了介绍。 相似文献
993.
论文设计了一种EDR算法,该算法利用心电I导联和II导联,计算心电轴相对于导联I的角度,这个角度随着人体呼气和吸气作规律波动,该波动即为EDR信号。将所得EDR信号与传感器直接测量的呼吸信号进行比较,两者在时域和频域上都表现出良好的相关性,结果表明算法能有效地从心电中提取呼吸信号。相较于传统的呼吸信号测量方法,这是一种简便高效、低成本的呼吸监护手段。 相似文献
994.
雷达图像幅值空间变迹算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对旁瓣抑制,给出了一种幅值空间变迹算法。该算法与一般空间变迹法不同,主要通过每一像素点幅值与相邻两个Nyquist采样点幅值之和做比较来判别该点处于主瓣还是旁瓣,来加以不同处理。在整数倍Nyquist采样的情况下,这种算法不仅压低旁瓣还使主瓣变窄,能得到比传统SVA更高的分辨率,在非整数倍Nyquist采样的情况下也比SVA具有更好的稳健性。对此进行了实验研究,结果证实了该算法的有效性。 相似文献
995.
本文提出一种由三个观测方向确定卫星初轨的方法,在该法中卫星轨道直接由六个经典轨道根数表示。轨道根数的求解涉及对冗余非线性方程组的求解,结合同伦方法基本思想和冗余非线性方程组的最小二乘广义逆,本文给出了该卫星定轨的同伦求解法。初步仿真计算表明,同伦求解法较其它传统的非线性方程组求解法在全局收敛方面具有优越性,同时也就表明该定轨法是切实可行的。值得指出,本文方法很容易扩展到N(N〉3)个观测方向确定卫 相似文献
996.
空间遥感器用环路热管瞬态数值模拟与在轨验证 总被引:1,自引:0,他引:1
为满足空间遥感器环路热管(LHP)在轨应用需求,建立了高分九号卫星电荷耦合器件(CCD)用LHP瞬态数值模型。模型采用了节点-网络法和流动与传热关系式耦合的方法,考虑了蒸发器与储液器之间的传热传质过程。通过仿真与在轨数据的对比,发现LHP内部组件温度偏差为0.2~0.4℃,冷凝器测点温度偏差为0.5~2.0℃;预热器通过干度的变化调节了冷凝器外热流和热源工作模式的影响;热源的工作模式对蒸发器向储液器漏热、回路流阻及两相段长度均有影响。所提模型可用于不同轨道外热流及热源工作模式下,研究LHP内部各参数的变化规律,预测LHP系统的瞬态工作特性,并指导后续产品的设计与研发。 相似文献
997.
飞机总体设计的并行子空间算法 总被引:2,自引:0,他引:2
飞机设计是十分复杂的过程,它需要多个学科的综合协调及许多部门的共同合作。不同的学科之间存在着各种耦合关系。基于响应面的并行子空间算法通过将具有耦合的复杂系统进行分解,使其成为不同的子空间来处理解决耦合、非层次性的设计问题。通过响应面来完成各子空间之间的数据交换与协调,以此来逼近设计空间上的最优解。文中给出了一个飞机总体方案设计中解决飞机概念尺寸的算例,在子空间和系统层中均采用遗传算法进行优化,并与单级遗传算法的结果进行对比。研究表明,该算法能以较少的系统分析次数在设计空间内寻找出一个较好的设计方案,且具有较好的收敛性。 相似文献
998.
999.
在描述置信传播(BP)译码算法基础上,研究和分析了两种降低复杂度的译码算法。Min-Sum算法主要讨论了简化校验节点的消息更新运算,并应用密度进化方法对此算法进行极限性能分析,求出最佳修正参数α以改进译码性能。强制收敛技术致力于减少BP和MSA算法译码过程中“激活”节点的数目,从而降低译码复杂度。AWGN信道仿真结果表明,两种算法在降低译码复杂度的同时,译码性能没有明显降低。 相似文献
1000.
对磁悬浮框架飞轮(MSGFW)和高精度磁轴承研究现状及其未来发展进行了详细阐述。根据转子悬浮力类型,将磁悬浮框架飞轮分为磁阻力构型、洛伦兹力构型和混合力构型,并结合三种构型论述了国内外框架飞轮的发展过程。在此基础上,对球面磁阻力磁轴承和洛伦兹力磁轴承进行了详细介绍,并结合磁路图分析其工作原理,比较了同类磁轴承的优劣。展望了磁悬浮框架飞轮与高精度磁轴承的未来发展方向,指出高动态响应检控共位平动球面磁阻力磁轴承,标准磁悬浮动量球和磁悬浮控制敏感球是磁悬浮框架飞轮的研究重点。 相似文献