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991.
为解决气浮、液浮陀螺平台系统通电使用寿命和参数稳定期短等突出问题,提出了利  相似文献   
992.
2008年全球共进行了68次航天发射,其中美国20次(太平洋奥德赛海上发射平台5次,肯尼迪航天中心4次,范登堡空军基地4次,夸贾林环礁4次,卡角3次),俄罗斯27次(拜科努尔19次,普列谢茨克6次,卡普斯丁亚尔1次,亚斯内1次),欧洲(库鲁)6次,中国11次(西昌4次,太原4次,酒泉3次),  相似文献   
993.
基于GPS RTK技术的惯导平台误差模型辨识   总被引:1,自引:0,他引:1  
柳明  刘雨  苏宝库 《上海航天》2009,26(2):9-14
对在惯导平台车载试验误差模型辨识中使用全球卫星定位系统(GPS)载波相位差分(RTK)法进行了研究。建立了系统的状态与量测方程,将GPS RTK的整周模糊度作为一个状态进行估计,用基于平方根滤波的Kalman滤波器以防滤波发散。仿真结果表明:与单点定位GPS和伪距差分定位相比,GPS RTK法可明显提高辨识精度。  相似文献   
994.
首先引入了PROFIBUS、RS-485、PXI、ARINC429等总线技术以及网络管理技术,同时,对飞机电网络综合试验平台各功能模块的设计进行了深入研究,在此基础上对飞机电网络综合试验平台进行综合,并进行了详细分析。最后,给出了综合试验平台的应用实例,结果表明,该项设计对提升航空工业大型地面试验技术和设施,特别对民用飞机适航验证和飞机级系统综合试验具有积极的现实意义。  相似文献   
995.
Hexapod平台参数设计优化   总被引:4,自引:1,他引:3  
夏禹  黄海 《航空学报》2008,29(5):1168-1173
 针对工程应用中的Hexapod平台参数设计优化问题进行研究。Hexapod的上下平台半径被选作设计变量,同时分析了其运动约束条件,包括杆作动器的伸缩范围,铰链转角,作动杆间的干涉条件等,其中对杆间干涉约束进行了简化处理。此外,设计变量上下限、各平移或转动自由度上的行程要求等也被作为约束考虑。目标函数以工作空间、承载能力和运动逆解精度等量度的加权形式表示,由此建立了参数优化问题的模型,该问题用遗传方法求解。数值仿真表明,经参数优化后的Hexapod平台满足所有考虑的工程要求;对比等杆长的Cubic构形Hexapod,所设计的Hexapod平台在工作空间、承载能力方面具有明显优势,从而证明了该参数优化方法的有效性和实用性。  相似文献   
996.
大载荷主动隔振平台技术综述及其   总被引:2,自引:0,他引:2  
文章从智能材料的特性、作动器的设计及配置方案,控制建模、控制算法、控制器设计等控制技术,隔振方法、承力方案、连接结构等结构设计技术等几方面对大载荷主动隔振平台技术进行了综述,对国内外近几年在大载荷隔振平台研究开发中智能材料的应用、控制技术及结构设计等方面的研究进展做了较全面的总结与阐述,并在此基础上提出了隔振致稳控制平台承载能力、隔振致稳控制平台精度的评定方法。  相似文献   
997.
叶片三维轮廓测量点云数据高精度多角度融合   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对高精度多角度点云数据融合叶片测量难题,设计了一种基于相位测量轮廓方法的多角度点云数据融合的机械装置.通过设计对参考平面数据旋转的算法,实现叶片三维轮廓的高精度数据合成,精度达到(0.06±0.01)mm.这种装置的方法、结构简单实用,测量效率和精度高,可以多个叶片同时测量,是一种可以取代三坐标测量的实用方法.   相似文献   
998.
航空电子系统核心处理平台架构发展研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
历数航电核心处理平台架构当前面临的问题,总结演进历史,针对新式场景需求,同时结合领域技 术发展趋势,梳理相关架构标准规范,论述了未来航电架构发展的关键特征,提出了支撑新一代航电系统核心 处理平台架构的关键技术,为其后续发展方向与实施计划提供指导思路。  相似文献   
999.
介绍了试验平台基于华中HNC-8系列数控和伺服驱动单元的控制系统设计。重点介绍了平台数据采集和智能监控技术及机床自检功能的应用,为国产数控系统在航空领域的应用提供了测试验证示范平台。  相似文献   
1000.
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