无人自转旋翼机建模与控制方法研究

以500kg级无人自转旋翼机为研究对象,研究了样例无人旋翼机的建模和自动飞行控制技术.首先,基于解析形式叶素积分法给出自转旋翼机的建模方法,并给出了样例旋翼无人机的数学模型;然后,设计了无人旋翼机的俯仰和滚转控制律,并在此基础上设计了速度、高度及侧偏控制律.最后,通过飞行试验验证了模型的准确性及控制律的有效性.     

从供给侧改革到“双循环经济” 民航市场如何应对新常态

2016年是"十三五"开局之年,新常态下,中国经济下行压力明显,供需均衡严重失调,供给侧改革成为创新驱动发展战略的突破口。"释放新需求,创造新供给"也被写入十八届五中全会公报。今年,又一个五年规划之始。"十四五"规划提出以深化供给侧结构性改革为主线,加快构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局,从供给改革到刺激需求,促进经济的良性循环。     

电推进在低轨空间互联网巨型星座的应用研究

为了研究电推进在低轨空间互联网巨型星座的应用特点，分析了低轨巨型星座自主轨道控制需求，总结了巨型星座轨道部署、构型保持、轨位调整、碰撞规避和离轨机动控制对推进执行机构的性能需求。通过化学推进和电推进的对比分析，梳理了新型电推进技术的低功耗、高比冲、快响应、轻量化和低成本优势，对电推进在低轨巨型星座上的应用前景作了展望。最后结合未来低轨空间互联网巨型星座的发展和应用场景，对新型电推进的技术特点和研究趋势进行了总结，并提出了对其基本性能要求：功率小于400W，推力大于5mN，比冲大于1350s，结构比重小于0.15，工作寿命大于9000h。     

航空发动机低压转子系统的“可容模态”设计及实验验证

建立了带弹性支承和阻尼器的航空发动机低压柔性转子动力学模型,进行了模态计算以及临界转速处的响应计算。在考虑临界转速约束与“临界跟随”现象约束的条件下,综合模态不平衡影响因子、弹支应变能占比以及套齿连接结构稳定性构造了可容度评价函数,建立了低压转子系统的“可容模态”优化设计方法。设计并搭建了低压转子实验系统,从模态测试实验、阻尼器减振实验以及长时间“共振”实验,验证了设计方法的可靠性。研究结果为计算的临界转速与实际测量的临界转速最大误差为3.86%,阻尼器在1阶与2阶临界转速处的减振比最大可达45.6%,实验转子系统在1阶与2阶临界转速处各完成了长达412.5 s和429.8 s的“共振”实验,共振过程中转子系统各通道振动单峰值稳定在100μm以内,且无次谐波产生。表明了所建立的航空发动机低压转子系统“可容模态”优化设计方法是可行的。     

K8V变稳飞机飞行试验验证系统

介绍了Ｋ８Ｖ变稳飞机飞行试验验证系统的组成及功能,分别阐述了该系统的飞控软件综合验证子系统、机上地面试验数据采集与处理子系统和飞行试验数据处理分析子系统等三部分的组成、工作原理、以及在飞行试验各个阶段的不同特点和作用。通过Ｋ８Ｖ变稳飞机飞行试验的应用,表明该系统能够满足变稳飞机的软件维护、系统验收试飞及后续的应用研究,具有实时,快速,准确,自动化等优点,可为Ｋ８Ｖ变稳飞机应用研究提供重要的支持手段     

某型飞机天线罩防冰装置的性能验证

通过对某型飞机天线罩电热防冰装置的性能验证研究,找到了一种适用于飞机各类防冰装置预设计和对已有防冰装置验证的方法。该方法验证的天线罩防冰装置已经经历了飞行的考验。     

空间材料质损过程的数学分析与理论的实验验证

本文建立了与材料历史、材料质损过程相关的数理方程;解之,给出了质损过程初始条件的解,否定了质损研究历史上对初始条件的简化处理;在选取初始条件严格数理解的前题下,对有关质损过程的定解问题求解,给出了质损W(T,t)随温度和时间变化的关系——双指数函数;设计了理论、实验拟合方法——多维参数优选搜索累次迭代法及相关的计算机程序,并据此方法对多种有机材料、复合材料在真空微量天平质损测试系统上取得的实验数据予以处理。结果表明:双指数理论与实验吻合很好,理论值与实验值的均方偏差均在10~(-3)～10~(-4)范围。