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871.
872.
针对无人机(UAV)视频中目标易受到遮挡、形变、复杂背景干扰等问题,提出一种基于自适应深度网络的无人机目标跟踪算法。首先,基于主成分分析(PCA)和卷积神经网络(CNN)算法,设计3阶的自适应深度网络进行目标特征提取,该网络对图像的H、S、I通道分别进行主成分分析学习,将得到的特征向量输入网络进行分层卷积,优化了网络结构,提高了网络的收敛速度和精度。其次,将目标深度特征输入核相关滤波算法进行目标跟踪,通过分析相邻2帧图像的变化率,采用分段自适应调整学习率的算法进行目标模板更新,有效地改善目标遮挡问题。仿真实验结果表明,该算法有效地避免了复杂因素干扰导致的跟踪精度下降,具有较好的鲁棒性,相较于全卷积跟踪(FCNT)算法平均跟踪精度提高了9.62%,平均跟踪成功率提高了11.9%。 相似文献
873.
874.
876.
着重探讨一种新型导引头,它是在波形上实现PD/CW兼容、在状态上实现半主动与主动寻的复合、汇集两种导引头的优点于一体的新型导引头;指出了这种导引头的特点,介绍了总体设想;还讲述了频率转置关系、稳定条件和精度要求,以及半主动寻的与主动寻的复合转换问题;指出新型导引头在中段制导的半主动寻的状态下,又加入了PD/CW波形兼容机制,从而获得了很强的波形隐蔽、诱惑以及抗干扰能力;最后指出采用MIC、MMIC、PLL等小型化技术与工艺,完全可实现这种新型导引头. 相似文献
877.
878.
879.
神舟十号飞船箭在弦上,即将飞赴太空,与早已运行在轨道的天宫一号目标飞行器"相会"。此时此刻,仰望苍穹,人们纷纷投出探寻的目光:天宫一号,你在太空还好吗?你还会给我们带来什么惊喜?为了将来的空间站建设,你还在做些什么?完美的"体检报告"迎接"贵宾"作为我国首个目标飞行器,天宫一号已经在茫茫太空独自翱翔近两年,其"健康"状况是大 相似文献
880.
9月18日,美国导弹防御局、美国太平洋司令部及美国海军在伊利湖军舰上成功进行宙斯盾弹道导弹防御(BMD)系统飞行试验,用宙斯盾BMD4.0武器系统和标准-3 BlocklB制导导弹在太平洋上空拦截了一枚复杂的头体分离式近程弹道导弹目标。试验中,一枚头体分离式近程弹道导弹目标从位于夏威夷考艾岛的太平洋导弹靶场发射。目标朝西北方向的广阔海域飞行。随后,美国伊利湖军舰上的AN/SPY-1雷达探测并跟踪了目标导弹。 相似文献