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181.
182.
针对可重复使用飞行器(RLV)进场着陆拉平段的纵向控制问题,提出了反馈控制与前馈控制相结合的复合控制策略。设计反馈控制律参数,在此基础上基于时间加权高度跟踪误差/误差变化率平方积分指标优化设计前馈控制律参数。按输入补偿的前馈控制在不影响系统稳定性的前提下,提高了RLV对拉平着陆轨迹的跟踪精度,减小了RLV的接地散布。提出了基于积分器初值的控制律平滑切换方法,实现了RLV起落架释放前后不同控制律之间的平滑切换。仿真验证了拉平纵向复合控制和拉平过程中不同控制律之间平滑切换方法的有效性。 相似文献
183.
184.
分析了AP包覆硼对含硼富燃料推进剂低压燃烧的影响。通过微热电偶测温和火焰单幅照相技术分别测试含硼富燃料推进剂燃烧波温度分布及燃烧火焰结构;根据气相温度变化的趋势,把该推进剂的气相区燃烧又分为三个子区,并给出了三个子区的厚度,分析了各区温度变化趋势不同的原因。用扫描电镜对熄火表面形貌进行观察,并通过能谱仪进行局部元素分析;该推进剂中断燃烧熄火纵向剖面的实验表明,该推进剂的燃烧表面存在“沉积层”;分析认为该“沉积层”由硼、积炭和少量的三氧化二硼组成,且基本惰性。燃面上“沉积层”的厚度与温度分布曲线中燃面上气相区的厚度基本一致,认为该推进剂的气相反应在燃面上的惰性“沉积层”中进行。 相似文献
185.
移相谐振PWM技术的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文着重讨论在高频应用场合下的移相零电压谐振PWM 技术,分析移相型谐振变换器、谐振腔电路及定频PWM(脉宽调制)技术中的设计规范。 相似文献
187.
针时安装了激振器的NACA0012二维翼型,采用数值模拟的方式时零质量射流技术进行研究。流场解算器采用了我院计算所自主研发的ENSMBV1.2计算平台。添加了零质量射流模块。计算结果给出了激振器的存在时翼型升力、阻力、俯仰力矩系数的影响。并且刘划了流场图谱。分析了其流场结构和流动机理。 相似文献
188.
地球乃至宇宙空间无处不有、无时不在传递和循环着能量。然而这些能量源自何方。又怎样循环并归于何处,着实是令关注未来的人们共同探究的一个有趣而深邃的话题。 相似文献
189.
浅谈液浮速率陀螺零位精度问题 总被引:1,自引:1,他引:0
惠恩宣 《自动驾驶仪与红外技术》2001,(1):7-9
为了提高液浮速率陀螺的零位精度,本文从多个方面详细分析了影响陀螺精度的主要因素,指出了提高精度和改进装配的方向和措施。 相似文献
190.
为了解决探测器在月面工作时惯性导航系统的误差累积问题,克服现有研究对环境敏感或是需要定期停止才能进行误差修复的短板,结合探测器的行驶行为,将探测器使用零速更新(ZUPT)原理修正误差的过程分解成了无ZUPT、完全ZUPT、水平动态ZUPT和垂向动态ZUPT 4种子模型的叠加,并分别推导了它们的系统矩阵和测量矩阵。针对月面导航系统提出了一种新型多模型零速更新(MMZUPT)算法。该算法应用多模型交互原理,允许多种更新模型同时工作,可以通过计算每个模型的权重在每个定位历元输出最优导航结果并约束误差。在精心挑选的受限环境中对月面导航进行了模拟实验,结果表明,所提MMZUPT方法无需频繁地主动停车以满足传统ZUPT使用边界就可以取得良好的效果,并且通过对包含错误的校准信号加以识别和利用可以获得更好的性能。 相似文献