基于改进SAC-IA算法的激光点云粗配准

针对传统采样一致性初始配准(SAC-IA)算法存在收敛速度慢与精度不高等问题,提出一种改进SAC-IA算法。该算法利用扫描角限定方法对特征点选取进行几何约束;配准后两站点云特征点的FPFH直方图差值、欧氏距离差值和几何斜率差值同时作为误差修正标准;当变换矩阵满足精配准初始角度和平移要求时才输出该矩阵。通过实验仿真:该算法有效解决样点共线和局部的问题,有效缩短了算法时间,效率提高1倍以上;提供给精配准初始角度精度在10~(-2)量级,平移量精度提高3个数量级。     

温度传感器动态响应校准误差及误差因素分析

介绍了温度传感器动态响应校准工作的基本原理、方法，分析了产生误差的各种因素及减少误差的方法。     

搜索、锁定、攻击、猎杀成功第二次海湾战争的空对地攻击

2003年第二次海湾战争尽管在地面战展开之前，并没有如1999年第一次海湾战争期间进行长达38天的持续空袭，但从3月10日至4月20日作战期间，联军一共也执行了高达41400架次任务，空中武力仍在战争中扮演了举足轻重的角色，如果说第一次海湾战争向世人展现了现代空中战力的惊人威力，则直接与第二次海湾战争空中武力联想在一起的，就是所谓“震慑作战”与“斩首行动”。     

难忘的历史时刻——总装备部部长李继耐谈中国的载人航天（摘录）

首次载人航天器飞行，是中国载人航天工程的关键一战；是对11年来研制试验的最终检验；是中国科技专家攀登世界科技高峰的伟大壮举；更是实现中华民族千百年来飞天梦想的光荣时刻!“千年等一回”，所有的炎黄子孙都在期待着这一刻的到来，期待着这一刻的成功!“一切为载人，全力保成功”，工程按照“安全     

正弦尺所垫量块的四个计算公式及其误差分析

给出了计算正弦尺所垫量块的四个公式，算出了Ｌ＝１００ｍｍ和Ｌ＝２００ｍｍ正弦尺测量不同角度时应垫量块的具体数值，分析并算出了正弦尺安装成不同角度的误差。     

青岛荣成雷达站正式启用

10月17日,荣成THALES二次雷达正式开放使用。作为沈阳—大连—青岛—上海航路二期改造的重要工程,投资2500余万元的青岛空管站荣成雷达站完成了土建工程和设备的安装调试,经飞行校验合     

弹道导弹小推力落点修正

为减小由弹上计算机的速度限制和制导方法误差导致的弹头落点偏差,研究了一种用小推力发动机在主发动机关机后沿空间某方向工作一定时间以减小误差的方法.根据椭圆弹道条件下推力的作用,给出了小推力发动机的工作方向和时间的计算模型.仿真计算结果表明:该法可有效减小导弹的落点偏差.     

滚轮式光栅位移数显器精度分析

根据滚轮式光栅数显器的工作原理,结合中、大型机床的加工需要及其精度指标,提出了该装置可能产生的误差分析与计算条件;着重论述了装置在制造安装、组合构件以及环境温度等六个方而的误差分析与计算。又根据现有技术水平、工艺条件及各组装零件的精度对各类误差进行综合性估算,并提出了估算公式。结果表明,基本上满足了设计技术条件的要求。     

圆度误差的一种微机图像测量法

将圆度误差测量的影像法与最小二乘圆法相结合，利用多媒体图像处理技术，设计了一种圆度误差的微机自动测量系统，实现了非接触、远距离快速测量，提高了测量精确度，为某些特殊工件的测量提供了一套实用的测量方法。     

圆截面曲线管道内二次流动的Galerkin解

本文推导了曲线直角坐标系内的Ｎ－Ｓ方程。结果表明Ｇａｌｅｒｋｉｎ方法可以克服摄动法的小参数局限，得到了纯数值法无法求得的增 解析解。