片梭织机骨架的制造与装配

本文概述了片梭织机骨架的制造、装配中的难点及所采取的工艺措施。     

压电智能结构和反馈控制的集成优化设计

针对挠性结构振动控制中智能材料的特性,综合考虑压电敏感器/致动器的位置、尺寸、质量及其对挠性结构刚度特性的影响和控制律,建立系统状态空间模型,提出一种新的优化配置的性能指标和集成优化设计方法。运用李雅普诺夫稳定性定理证明了闭环系统的全局渐近稳定性,性能指标的最小值可取为相应矩阵的迹而不依赖于系统的初始状态。采用遗传算法寻优,数值仿真结果表明,该设计方法能够快速的抑制系统的振动。     

遗传算法与模糊逻辑的双向集成

简要介绍了模糊逻辑和遗传算法相互结合的途径与方法 ,并提出了一些其中有可能出现的问题。文章认为二者在很多方面具有互补性 ,可以进行广泛而深度地结合 :一方面可以用模糊控制规则来提高遗传算法的性能 ,克服未成熟收敛等现象 :另一方面 ,应用遗传算法可以有助于模糊逻辑的数据库、规则库和知识库的设计与构造。     

产品生命周期评估的体系结构及其与绿色制造的集成关系

在总结了当前国内外产品生命周期评估研究现状的基础上,建立了产品生命周期评估的体系结构;在对LCA在绿色制造中的重要应用进行分析的基础上,建立了与绿色制造的一种集成关系.     

数据库与工艺设计平台

论述了以数据库为系统核心,面向通用化的CAPP开发工具(工艺设计平台)的实现方法.对工艺设计平台所涉及的各类数据进行了分析,并依据其不同的特点,建立了相适应的数据库结构.     

直升机结构设计的三维虚拟装配技术应用分析

虚拟现实技术通常被认为是三维计算机图形学在先进的输入和输出设备支持下的一种自然延生和增强。这项技术最近已发展成熟足以可保证应用于实际工程中。这项新技术和工程、设计及制造的软件系统的集成将对计算机辅助工程领域起着新的推动作用。深受虚拟现实技术影响的设计和制造领域中的一个重要方面就是装配设计。本文着重介绍此项技术概念以及如何运用到直升机结构装配设计中,及如何产生一个虚拟装配设计环境。     

基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法

为准确测量工业机器人在飞机装配中的真实装配受力,提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法。借助激光跟踪仪等外部测量设备,建立了机器人系统的全局运动学模型,实现机器人末端位姿的精准获取。利用卡尔曼滤波处理力传感器信号,以获取更加准确平稳的外部力信息。基于最小二乘法建立了末端负载重力分量与位姿的映射关系,其中,考虑了力传感器的零点偏移与机器人安装偏差带来的影响。最后开展了机器人负载重力在线补偿试验,试验结果表明,该方法具有良好的效果。     

基于OCP的实时自适应资源管理技术研究

无人飞行器的自主飞行是一个非常复杂的过程,未来的先进无人飞行器要求能够对外界的环境扰动和突发事件做出迅速的反应,这就对资源的分配与任务的调度有了更高的要求,传统的技术手段已经不能适应先进无人飞行器的要求,本文从先进无人飞行器对QoS(Quality of service,服务质量)的要求出发,着重介绍了一种基于全新的OCP(Open Control P latform,开放式控制平台)的实时自适应资源管理技术,在介绍了一种Anytim e任务的调度方案之后,给出了下一步工作的重点。     

数据传输卡插拔互换性技术探讨

介绍了数据传输卡(DTC)插拔互换性技术有关的几个问题。在产品有使用延续性要求的限制下,在不提高原零部件制造精度和不改变原装配方式的条件下,提出了按照模拟量传递原则而建立的标准体系——装配检验对合平台,并以此在生产中实施,满足了产品使用互换性要求。同时提出了一种新型弹顶组件的设计,使弹顶位置更合理,弹顶更可靠,从而进一步提高了产品插拔可靠性。