电流反馈型集成运放及其应用

随着半导体技术和电子技术的发展,作为线性集成电路主流的集成运放越来越广泛地应用于电子技术的各个领域。各种高性能集成运放的不断出现,受到广大电子技术设计人员的关注。就高速信号处理而言,有高速数据通信信号的处理、脉冲信号以及视频信号处理。这里所谓视频信号处理除包含一般所说的视频信号处理外,还应包含HDTV视频信号以及高分辨率PC机CRT的视频信号处理。高增益、宽带集成运放是高速信号处理的必要器件。本文就目前引人注目的、应用于高速信号处理的电流反馈型高速集成运放进行介绍。     

基于力控制的机器人装配作业实验研究

本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题，最后在Ｍｏｖｅｍａｓｔｅｒ—ＥＸ机器人和ＰＵＭＡ５６２工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。     

八作动器隔振平台的通道耦合分析及解耦控制

分析一种对称结构的八作动器隔振平台的通道耦合特性。分析表明由于结构对称，当有效载荷质心位于平台纵轴的延长线上，且有效载荷的惯性主轴与平台对称轴平行时，平台可分解成两个独立的单自由度系统和两个2阶耦合子系统。利用矩阵同时对角化方法对平台的2阶耦合子系统进一步解耦，仿真结果显示解耦控制能够衰减被动隔振的谐振峰，改进平台的隔振性能。     

机载脉冲多普勒跟踪雷达仿真系统

介绍了机载脉冲多普勒雷达仿真系统实现的基本技术思路,并从数据流处理的角度,阐述了仿真系统中部分仿真模型的实现方法,最后结合实例给出了仿真系统的测试结果数据,结果表明该系统为雷达干扰及抗干扰技术的研究提供了一个良好的数字仿真试验平台.     

涡轮泵三维数字化装配工艺系统应用研究

根据液体火箭发动机涡轮泵装配的特点,在SolidWorks平台上,借用其三维图像处理能力,并与SOL数据库进行挂接,对庞大的数据进行快速处理,开发了涡轮泵三维数字化装配工艺系统。该系统可实现装配工艺规程的数字化、装配过程的三维可视化以及数据管理的集成化、信息化,有效弥补了传统工艺规程编制的不足。     

惯性平台框架类结构件的试验模态分析

为了更好的设计和改善结构的动态特性，从而提高产品及工程的质量，应用结构动态分析和计算方法，针对某型号惯性平台框架类结构件进行了模态试验分析，得出了各结构件在0～2000Hz内的各阶固有频率和振型，并通过将试验模态分析的结果和有限元分析结果进行对比，对有限元建模和分析结果的正确性给予了验证。最后，文中提出了各框架结构件设计中存在的薄弱点和相应的优化措施，为今后结构的设计改进和动力学分析奠定了基础。     

智能结构及其控制系统集成优化设计

将智能结构的振动控制性能指标和集成结构的质量为目标函数，结构尺寸参数和控制系统的控制参数同时作为独立的设计变量，并施加约束条件，从而将智能结构及其控制系统集成优化设计问题转化为多目标数学规化问题，数值结果表明，利用本文方法设计出的智能结构及其控制系统，能极大地抑制系统的振动。     

双道密封装配技术

涡轮泵关键部位的静密封性能直接影响发动机工作的可靠性。文中阐述了两道压缩变形量不同的双密封结构及拧紧力矩与压缩量之间的关系，介绍了双道密封的装配工艺和测算方法。     

通用仪器CAT可视软件开发平台

通用仪器CAT可视软件开发平台(以下简称"CAT"平台),是在深入研究各个校准实验室日常计量检测工作普遍规律的基础上,设计出的一套辅助实验室软件开发与应用的通用工具,可以完成检测软件开发与应用、证书编辑与生成、实验室信息管理等工作,全面提高校准实验室检定测试的技术与管理水平.     

东方之“熊”——俄罗斯图-96家族探秘PART.5

有鉴于图-95扮演的各种试验和作战角色，它被选中改造为远程反潜系统平台执行远洋反潜任务。在此之前，俄国的主力长航时反潜机是伊柳辛设计局的伊尔-38“五月”，但该机也只能承担部分远洋任务。表面上看来伊尔-38跟美海军的P-3“猎户座”不相上下，但伊尔-38被当作中程海上巡逻机使用，主要在前苏联及其盟国沿海执行任务。