对接机构隔框锁的接触碰撞动力学研究及仿真

为了给空间对接飞行器提供地面试验的参考依据。验证隔框锁结构设计的正确性和对接过程的可行性。本文针对隔框锁实例，在其运动平面内以均匀B样条曲线抉合锁钩外轮廓。并建立起接触碰撞动力学微分方程和仿真模型，分析了刚体碰撞的过程，刚性接触的单边约束条件和考虑变形接触的法向计算方法，文章还提出了基于几何引擎的接触点的实时判别算法，并给出了对接完成锁钩的接触力，动能及动量的仿真曲线图。计算过程稳定，所得结果合理，具有重要的参考价值。     

波音737飞机前承压隔框结构检查和改装

波音公司颁发了服务通告 737－ 53A117 R3,要求对波音 737飞机前承隔框进行检查和改装。本文对执行波音通告的难点和经验谈一点体会。     

歼七系列机22框交点孔孔间距的技术分析和总结

本文以22框主交点两孔为例,通过大量的数据、图例,分析了影响两孔孔间距质量的因素,并提出了解决问题的建议和思路。     

一种大型平台的快速调平方法

介绍了一种大型平台在作为设备安装基准部件过程中,通过粗调和精调分步走的方式将其迅速调平并与地基基础相对固定的方法,为平台调平及固定提供了一种参考方式。     

Three-axis CNC Machining Technique for Hyperboloid Thin-walled Framed Parts

某型飞机结构框为薄壁框,零件尺寸较大,形状复杂,内外形根据理论外形的特征呈闭互补特征;薄壁整体框板3轴联动数控加工较困难,一般采用五轴联动数控加工.本文主要介绍了3轴联动数控加工技术在该框上的应用,提出了双曲面筋条薄壁整体框板零件的加工方案.     

口框的实体造型及加工仿真

以某产品重要零件——口框为例，介绍了用Ｐｒｏ／Ｅｎｇｉｎｅｅｒ软件进行的实体造型及加工仿真过程，并对干涉与过切两个数控加工中常见现象作了一些讨论。     

基于点云深度学习的对称结构空间目标相对位姿测量

针对对称结构空间目标相对位姿解算过程中点云误匹配带来的误差问题，提出一种基于点云深度学习的对称结构空间目标相对位姿测量方法。首先设计空间目标点云特征提取网络及关键点回归网络，将位姿测量问题转换为空间目标点云关键点回归问题，通过两个并行的回归网络分别输出空间目标平移向量和具有固定标签的目标点云三维边界框角点；其次利用具有连续稳定标签的角点求解目标姿态，可有效解决目标的对称结构导致的点云误配准问题；最后通过仿真数据集的实验表明，该方法相比于传统的点云配准方法有更高的准确率，能够精确求解具有对称结构的空间目标相对位姿。     

基于多尺度融合的自适应无人机目标跟踪算法

针对无人机（UAV）跟踪过程中目标的尺寸小、尺度变化大和相似物干扰等问题，提出了一种基于多尺度注意力和特征融合的自适应无人机航拍目标跟踪算法。首先，考虑到无人机视角下干扰信息多，构建了深层多样化特征提取网络，提供鲁棒表征目标的语义特征和多样化特征；其次，设计的多尺度注意力模块，抑制干扰信息的同时保留了不同尺度的目标信息；然后特征融合模块将不同层特征进行融合，有效整合了细节信息和语义信息；最后，使用多个基于无锚框策略的区域建议模块自适应感知目标的尺度变化，充分利用整合的特征信息实现对目标的精准定位与稳定跟踪。实验结果表明：该算法在数据集上的成功率和准确率为61.7%和81.5%，速度为40.5 frame/s。该算法对目标的辨别能力、尺度感知能力和抗干扰能力明显增强，能有效应对无人机跟踪过程中的常见挑战。     

基于传力路径的飞机加强框结构优化方法研究

在飞机结构设计中,主传力构件的轻量化设计十分关键.通过引入结构承载因子,对加强框结构的传力路径进行量化,得到加强框结构最佳的传力路径.相对于传统的结构尺寸优化设计方法,提出的基于承载因子的传力路径优化方法仅需要考虑结构外形和载荷对结构承载的影响,不必考虑结构细节尺寸大小,因此,该方法具有高度的概括性和综合性.同时,通过...