生命：从何处而来

在小行星碰撞地球之后,才出现了生命。大约是在39亿年前,某些小行星曾经碰撞过月亮。研究者们以为,那是由于外层行星们的古怪行径,改变了它们的运行轨道,所以一些冰层覆盖的彗星从太阳系外边冲了进来。现在,美国塔克森市亚利桑纳大学的戴维·克林和诺克斯维市田纳西大学的巴巴拉·科恩宣称,他们已经掌握了来自火星和木星轨道之间小行星云状带“自觉有罪特遣队”陨星们的切实证据。尽管当时地球也处在天体大碰撞的前沿,但是,地球上还是没有那次碰撞遗留下来的陨星坑。因此,克林采取了另外一种研究方法,他注意研究由“阿波罗”宇宙飞船带回地…     

美国“撞月大片”激起千层浪

北京时间10月9日19时31分,美国航宇局（NASA）的“半人马座”上面级火箭及“牧羊人”月球坑观测与传感卫星先后撞进月球南极附近的一个陨石坑,上演了一出7900万美元成本的太空大戏。     

利用数字高程模型自动检测火星表面陨石坑

为了克服利用影像识别陨石坑的诸多限制因素,利用"火星全球勘探者"(MGS)火星激光高度计(MOLA)得到的火星三维DEM数据,转换获得地形曲率,然后利用设定阈值将曲率图转换为二值图像,结合图像分割floodin算法可以得到待检测陨石坑,最后利用Hough变换可以检测出陨石坑。其成功率达到73.4%,可以有效地从DEM中识别陨石坑。利用DEM识别陨石坑的方法可以识别更多新的陨石坑,为现存的陨石坑目录提供新的数据信息。     

基于深度学习的大型陨石坑识别方法研究

陨石坑是天体表面最为显著的地形特征,传统陨石坑识别方法主要是对小型陨石坑正负样本的二分类问题研究,且效率和精度均不高。以星体宏观视角下的大型陨石坑作为研究对象,结合图像处理和神经网络等方面的知识,创建了来自不同数据源的陨石坑样本数据库,研究了数据源对网络模型泛化能力的影响,提出了一种效率更高的陨石坑多分类识别方法。在非极大值抑制（NMS）算法基础上,提出了一种精度更高的陨石坑检测算法。经过参数优化和实验验证,构建的基于深度学习的多尺度多分类陨石坑自动识别网络框架取得了较高的准确率,在同源验证集上识别率可达0.985,在异源验证集上识别率可达0.863,并且有效改善了目标检测时检测框冗余及误检测的问题。      

一种从月面图像检测陨石坑的方法

随着我国月球探测计划的开展,基于视觉的探测器月球表面软着陆的相关技术研究正在进行,陨石坑是月球表面最常见的物体.基于图像的陨石坑识别技术作为探测器自主障碍检测中的一项关键技术,引起了各航天大国的高度重视.提出了一种基于特征点的陨石坑检测算法.该方法可以分为三个部分:特征点检测、陨石坑区域初选、陨石坑拟合.首先通过特征点检测初步确定陨石坑所在区域,然后通过区域生长的方法分别提取陨石坑亮、暗两区域,最后通过椭圆拟合的方式获得陨石坑所在椭圆.实验研究表明,该算法可以有效地检测出半径小于15个像素大于5个像素,有较强明暗对比的陨石坑.在结束语中,作者提出了未来该算法改进的四个方向.     

基于复杂地块凸划分优化的多无人机覆盖路径规划

全覆盖路径规划是无人系统路径规划的重要内容之一。伴随无人机(UAV)技术的不断发展,无人机全覆盖路径规划在较多领域中已有重要运用,但在此过程中,往往会出现禁飞区和障碍物,需要进行路径规划保证飞行安全及效率。为此,基于凸划分优化,提出了一种针对含有复杂障碍物的复杂地块的全覆盖路径规划方法,减少了覆盖路径长度,降低了覆盖路径总时间。复杂地块往往含有光滑曲线或崎岖的内凹边界轮廓,首先采用改进Douglas-Peucker算法,将复杂的地块边界压缩为复杂多边形边界,再用凹凸点检验标记顶点凹凸性。之后通过旋转主线找出最短主线方向,再使用随机路标法(PRM)寻找最短的辅线,并采用四种凸划分策略对于复杂地块进行凸划分优化,使得无人机在全覆盖过程中路径更短,工作效率更高。最后,对测试地块进行计算机仿真,达到整体路径比67.6%和54.9%的性能指标,并与其他凸划分优化算法在相同地块上进行比较,验证了本文算法在路径长度以及规划时间上相对更优。     

和航天员一起观赏地球家园

<正>卫星在几百千米的太空可以拍摄到清晰的地面图片,而国际空间站里的航天员在休闲时间最喜欢做的事情之一就是用"大炮"拍摄地球家园的壮丽景色。现在,就让我们跟随航天员的镜头从太空来尽情观赏我们多姿多彩的家园美景。湖泊特殊的陨石坑,位于加拿大魁北克北边、被称为"魁北克之眼"的这个陨石坑,经历了2亿多年后,中部隆起,成为一个约100千米的环形湖泊,现在作为水库使用。这是冬季的"魁北克之眼"。     

月亮和昴宿星团

在和太阳分开后。2005年4月14日的月亮优雅地照亮着初黑的夜空。在这张美丽的望远镜视野里，它纤细的月龄3眉月正和附近的昴宿星团（昴宿星团又称七姐妹星团）争辉。影像中。被阳光照亮的眉月曝光过度，而位于日夜交界处的陨石坑和山峰让日夜交界线呈现锯齿状的外貌。在阳光被地面反射后所形成的地球反照光的照耀下，位于黝黑夜面的月面结构也都清晰可辨。昴宿星团里的众多姐妹星出现在月亮的右方，不过它们在望远镜影像里通常很迷人的蓝色反射星云，被更明亮的月光给淹没了。     

每月小抄

[天文]美国航空航天局科学家近日在由火星勘测轨道器上的高分辨率成像科学实验相机拍摄的一张火星照片上发现了一个罕见的洞穴。照片显示。在火星帕蒙尼斯火山的斜坡上，出现一个明显的陨石坑状洞口。陨石坑似乎通向一个地下洞穴，洞口的右侧被部分照亮。这个洞口直径大约为35米，深度大约为20米。     

基于Census变换和Boosting方法的陨石坑区域检测

提出了一种基于图像的陨石坑区域检测技术.首先,通过对原始图像进行Census变换并获取变换后的直方图;其次,利用主分量分析的方法对直方图空间进行降维压缩,并将压缩后的直方图作为特征向量,同时利用主分量分析的重构误差设定阚值构建第一层分类器;再次,基于Boosting原则对训练样本集进行选择,并利用支持向量机构建第二、三层分类器;最后,将测试样本依次送入这3层分类嚣确定该样本是否含有陨石坑.在实验过程中,通过对原始图像进行连续缩放,并遍历所有大小为20×20的子图像,以检测大小不一的陨石坑区域,并研究了虚警闲值对于最终检测结果的重要意义.相关实验研究表明:提出的方法可以从俯视摄像机拍摄的陨石坑图像中有效地检测出陨石坑区域.