一种基于陨石坑拟合椭圆的着陆器位姿估计算法

针对星际着陆自主导航问题,提出一种利用陨石坑边缘曲线估计着陆器位姿的简便算法。该算法首先利用至少3条陨石坑边缘曲线及其对应的像曲线,建立关于着陆器位姿的几何约束方程;然后由克罗内克积和最小二乘算法,求取着陆器位置、姿态的解析解。该方法的优点在于,计算过程简单、快速。仿真结果表明,该算法可以较精确的估计着陆器位姿,鲁棒性好。     

NASA新技术测绘月球重力场 解释月球地貌成因

<正>据美国《侨报》网站11月10日报道,美国NASA使用一种精密编队飞行技术对月球的重力场进行了绘测。此次绘测中测量的月球上多个陨石坑的真实大小可解释月球地貌成因。麻省理工学院(MIT)的祖波说:"自远古以来,人类就一直对月球感到惊奇。我们知道月球上暗色的斑块是巨大的充满了岩浆的陨石坑,它们是由小行星在大约40亿年前撞击月球而形成的。"最近的研究显示,这些观察到的陨石坑并不能准确地     

月亮表面做镜子

这个斑驳的景观显示的是第谷陨石坑，它是月球上看起起来最极端的地方之一。然而，天文学家使用美国航空航天局的哈勃空间望远镜并不是为了研究第谷，这张图像是为6月5日-6日观察金星穿过太阳表面的凌日现象做准备的。哈勃空间望远镜不能直接观察太阳，因此天文学家计划把望远镜定位在月球，用月球作为镜子去捕获反射的太阳光，并且隔离穿过金星大气层的小部分光线。这少量的光线包含行星大气层组成的信息。     

美宣布新火星漫游车着陆地点

NASA7月22日正式宣布,其“火星科学实验室”（MSL）任务下的“好奇号”漫游车已确定将在盖尔陨石坑内的一座山脚下着陆。盖尔坑直径约154公里．以澳大利亚一位天文学家的名字命名,坑中央有一座约5公里高的山峰。盖尔坑据信有远古火星表面水活动的线索,而“好奇号”的主要任务之一便是查找火星曾经或目前仍能支持微生物生命的证据。     

来自航天器的重大发现

2009年9月和11月，美国科学家两次发布月球上确实存在水并在火星赤道附近的陨石坑内也存在水冰的重大发现，对人类探索和登陆月球、远征火星增添新的希望与动力。     

“勇气”号和“机遇”号火星车

截止到5月6日，经过长途跋涉，“机遇”号火星车已驶到一个露天足球场般大小的火星陨石坑边缘。这一陨石坑的潜在科学探测价值对火星车构成了“诱惑”，但该不该命令“机遇”号下到坑里去，目前美国宇航局科学家们还拿不定主意。     

NASA宣布在月球和火星上发现水

NASA于9月24日宣布其科学家已在月球极区发现了水分子，并宣布在火星中纬度地区新形成的陨石坑内发现了水冰。这两项发现发表在次日出版的《科学》杂志上。     

美国计划发射新型月球探测器

据《新科学家》报道，第一批月球“殖民者”可能不是人类，而是弹跳能力极高，一蹦就能超过1000m的机器人。雷神（Raytheon）公司的工程师们已经开发出一种绰号为“月球企鹅”的新型机器人，有朝一日，借助一组小型火箭助推器，它可以在月球崎岖不平的表面穿越危险的陨石坑和高高的山脉。     

火星沟壑地形的最清晰照片

火星全球勘测者(MGS)探测器携带的火星轨道站照相机(MOC)近日拍摄到一张极其清晰的火星沟壑照片,如右图所示。位置在火星南半球牛顿陨石坑东脊梁     

陨石坑在中国

陨石坑是由小行星撞击地表形成的，其特点是在坑周围产生一圈环形山。在中国也有很多陨石坑，从卫星图片上看，中国最大的陨石坑要算是华北陨石坑了。这个陨石坑以山东泰山为中心，已经有数亿年的历史了。它的环形山已被风雨侵蚀得千沟万壑了，而坑体也已被顺流而下的黄土填平了。环形山的东半部分因大陆漂移而成为日本列岛。北京、开封都在这个陨石坑的边缘上。在华北陨石坑的北边，有一个不规则的陨石坑，现在已经看不出痕迹了。而在华北陨石坑的南边也有一个陨石坑，这个陨石坑在卫星图片上很明显。可以想像：数亿年以前，一颗很大的小行…