基于联邦滤波器的新型故障检测结构及算法

提出了一种基于联邦卡尔曼滤波器的故障检测结构,该结构利用各局部滤波器和参考滤波器共有状态之间的残差进行故障检测.并提出了2种故障检测算法:χ2检验法和Elman神经网络检验法.以组合导航系统为例进行了仿真研究,和其它算法相比该算法计算简单、可靠,不但可以快速检测出外部传感器及参考系统故障,且具有很好的容错性能,能快速检测出故障并进行隔离,使融合后系统依然保持较高精度.     

SINS／GPS组合系统的蒙特卡洛仿真

以考虑位置误差相关项的伪距率观测模型，对遥感中使用的SINS/GPS为距、伪距率组合系统进行了蒙特卡洛仿真。结果表明，组合系统的长期位置精度能达到5m以内；GPS数据更新率低于SINS，在GPS测量时间间隔内，组合系统的性能仅由SINS决定，虽然SINS的误差随时间积累，但在GPS测量时间间隔为秒数量级的情况下，即使采用中等精度的惯性的误差随时间积累，但在GPS测量时间间隔为秒数量级的情况下，即使采用中等精度的惯性仪表，其相对位置精度可达到厘米级（这里相对位置精度指组合系统在GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围）。     

提高CCD相机视觉定位度的算法研究

提出了一种提高利用CCD相机进行视觉定位的准确度的方法,对该方法的误差情况进行了分析,提出了减小误差影响的策略,对一个实例进行了研究,证明该方法可以极大地提高CCD相机的测量准确度.     

美国小型空射诱饵

美国空军研发多时的新型空中诱饵即将出现新突破，最近在加州测试，显示出这种武器系统已经获得初步的成功。这场测试的重点主要是辨别空射诱饵与F-16战斗机，两者的雷达反截面为何，测试结果将作为厂商改进的重点。     

雄鹰,翱翔在青藏高原——记“全国五一劳动奖章”获得者、国航西南分公司李应

2010年4月29日,海拔3905米的青海玉树巴塘机场试飞;5月28日,海拔世界第三的西藏阿里昆莎机场试飞;7月1日,阿里机场首航;9月21日,空客A319机型RNP精密导航试飞云南丽江三义机场;10月30日,海拔3783米的西藏日喀则和平机场迎来首架民航客机……驾机完成这一连串高难度试飞任务的,正是国航西南分公司飞行检查员、飞行技术管理部总经理李应。今年,他     

基于SMABC算法的FPRM逻辑电路面积优化

固定极性Reed-Muller (FPRM)逻辑电路面积优化是当前集成电路设计领域的研究热点。但现有FPRM逻辑电路面积优化方法存在优化效率低和优化效果差等问题。FPRM逻辑电路面积优化属于组合优化问题，提出一种自适应混合人工蜂群(SMABC)算法。所提算法在引领蜂搜索阶段引入细菌觅食算法中的细菌趋化行为，使引领蜂向靠近优秀蜜源的方向搜索，提高了所提算法的收敛速度；对跟随蜂的选择概率进行改进使其依据种群的变化自适应改变，提高了所提算法的全局搜索能力；对侦查蜂的转换条件进行改进，增加了侦查蜂在进化过程中的扰动幅度；且在进化过程中引入精英保留策略以提高种群质量。此外，提出一种基于SMABC算法的FPRM逻辑电路面积优化方法，所提方法收敛速度最快且面积优化率最高为54.62%，平均面积优化率为15.33%。     

甲醇超临界水完全气化制氢系统的火用分析

基于热力学火用平衡方程所揭示的实际用能过程和理想用能过程,通过引入"偏离值"、"偏离度"两个指标,对甲醇超临界水制氢系统进行了火用分析。首先确定了加热和反应环节为重点优化环节;然后研究了此二环节的"偏离度"分别随压力、温度的变化规律,并比较了压力和温度对"偏离度"的影响作用大小。在提高甲醇制氢系统的能质利用率方面进行了有益的探讨,其结论对制氢系统的节能工作具有一定的参考价值。     

联盟2-1b火箭发射格罗纳斯卫星

10月3日，俄罗斯联盟2-1b型火箭在普列谢茨克发射场发射了一颗格罗纳斯-M型导航卫星，代号“宇宙”2474。这是联盟U型火箭8月24日发射进步号货运飞船失败后联盟号系列火箭的首次发射。俄联邦航天局称，此次发射将使格罗纳斯系统自1996年以来首次恢复全面运行能力。新发射的这颗卫星是该系统的第24颗工作卫星，将使系统能实现全球覆盖。联盟2-1b型火箭是联盟号火箭的升级型号，采用了与联盟U型火箭不同的新上面级。俄计划在年内再发射4颗格罗纳斯卫星，其中3颗将在11月份由一枚质子号火箭发射，另一颗将由联盟号火箭发射。     

美军用机载GNSS多模接收机技术要求及标准体系

文摘:多模接收机(MMR)是顶级飞行航线的一部分,致力于为通信、导航、监视(CNS)提供全方位的解决方案,新的星基系统(如GNSS)给今天的飞机提供了前所未有的高精度导航与着陆能力。分析美国空军采购机载多模接收机的技术要求,研究并构建机载多模接收机的功能架构和标准体系,明确相应的标准来源和清单,可为我国军用、民用机载多模接收机的研制和相关标准的制定提供最为直接的借鉴与参考。