全文获取类型
收费全文 | 1308篇 |
免费 | 302篇 |
国内免费 | 72篇 |
专业分类
航空 | 983篇 |
航天技术 | 303篇 |
综合类 | 30篇 |
航天 | 366篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 35篇 |
2022年 | 36篇 |
2021年 | 64篇 |
2020年 | 64篇 |
2019年 | 62篇 |
2018年 | 50篇 |
2017年 | 69篇 |
2016年 | 53篇 |
2015年 | 66篇 |
2014年 | 50篇 |
2013年 | 52篇 |
2012年 | 72篇 |
2011年 | 67篇 |
2010年 | 63篇 |
2009年 | 72篇 |
2008年 | 60篇 |
2007年 | 60篇 |
2006年 | 63篇 |
2005年 | 46篇 |
2004年 | 37篇 |
2003年 | 40篇 |
2002年 | 55篇 |
2001年 | 65篇 |
2000年 | 35篇 |
1999年 | 32篇 |
1998年 | 30篇 |
1997年 | 31篇 |
1996年 | 31篇 |
1995年 | 35篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 43篇 |
1992年 | 33篇 |
1991年 | 20篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 24篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 9篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1682条查询结果,搜索用时 15 毫秒
171.
提出了一种基于CCD星敏感器的捷联惯性导航系统的空中对准方法.应用双线性方程求解被观测星在星敏感器坐标系中的坐标值及传统最小二乘微分校正法求解捷联惯性导航的姿态,该姿态值与捷联惯性导航解算姿态的差值就是惯性导航系统的失准角.作为Kalman滤波器的观测量,计算机仿真结果表明,天文姿态信息有效地校正了陀螺漂移和初始失准角引起的位置和速度误差. 相似文献
172.
激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法 总被引:2,自引:1,他引:2
在对经典理想角增量输入的圆锥算法分析总结基础上,提出并推导了更为合适的经典角增量输入圆锥算法通式.在对经典理想角增量与实际工程滤波角增量的圆锥响应对比分析基础上,推导了滤波角增量输入圆锥补偿算法的补偿系数和误差主项通式.最后,利用文中讨论的理想角增量输入和滤波角增量输入圆锥补偿算法,结合激光陀螺惯性导航系统的频谱特性进行了大量的仿真验证.仿真结果表明,文中讨论的角增量圆锥算法有效,能显著提高激光陀螺捷联惯性导航系统的姿态精度. 相似文献
173.
174.
175.
陀螺稳定平台漂移误差参数的辨识方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
给出了一种平台工作在惯性稳定状态下的静态多位置测漂方案 ,建立了包含陀螺漂移、地球自转因素在内的平台漂移数学模型和系统状态方程 ,解决了三轴开路状态下的耦合问题。取框架角传感器的输出作为观测量 ,利用广义Kalman滤波器对含有噪声的测量数据进行处理 ,将参数辨识问题转化为状态估计 ,仿真结果表明 ,此方法可以获得较好的辨识效果 相似文献
176.
177.
178.
导语:科幻作家刘慈欣说:"这堂课最伟大的地方不在于简单展示了几个知识点,而是像一支画笔一样,为孩子们描述了一个与地球重力世界不同的太空世界。"中国航天史上首次太空授课,于6月20日10时04分至10时55分开课,女航天员王亚平在指令长聂海胜的配合下做了 相似文献
179.
控制力矩陀螺轴承组件是空间飞行器姿态控制系统的核心部件,其轴承的性能直接影响着空间飞行器姿态控制系统的控制精度和使用寿命,甚至危及空间飞行器安全.对于控制力矩陀螺轴承组件,轴承摩擦力矩大小及其波动性是轴承的关键性能指标,针对空间飞行器控制力矩陀螺轴承组件,在滚动轴承摩擦学和动力学基础上,建立六自由度控制力矩陀螺轴承组件非线性动力学微分方程组,并采用预估 校正的GSTIFF(Gear stiff)变步长积分算法进行求解,对其在有/无重力的工作环境、公 自转工况、轴承预紧力以及保持架兜孔间隙对轴承摩擦力矩幅值及其波动性的影响进行分析.分析结果表明:预紧力对轴承组件摩擦力矩影响显著,预紧力过大或过小都不利于降低摩擦力矩及其波动性,对于本文分析的轴承组件最佳预紧力为50~55N;保持架稳定性受重力影响显著,无重力时自转工况下保持架较稳定;过小的兜孔间隙会使摩擦力矩增大,过大的兜孔间隙会使摩擦力矩波动性增大,存在最优兜孔间隙使得摩擦力矩及其波动性都较小,针对本文分析型号的轴承组件,间隙比应控制在0.6~0.8之间. 相似文献
180.
针对半球谐振陀螺的零位漂移问题,本文研究了基于模态反转电路控制技术的零位自校准方法。首先,从动力学模型引入阻尼不对称、频率裂解等非理想因素,讨论半球谐振陀螺的工作机理及驻波漂移特性。其次,通过理论分析模态反转的零位校准以及虚拟进动控制的模态反转技术。最后,基于FPGA数字控制平台,设计并实现了半球谐振陀螺零位自校准半实物仿真实验。实验结果表明,基于模态反转的半球谐振陀螺零位校准,实现了半球谐振陀螺的零位从15 降低至2 ,短期零偏稳定性和长期稳定性也分别提高了11.8%和45.86%,有效地抑制了零位漂移,提高了半球谐振陀螺测量精度。 相似文献