制造误差对气体静压轴承涡流力矩影响分析方法研究

 采用有限元方法研究了制造误差对狭缝节流气体静压轴颈—止推轴承的涡流力矩的影响。对于轴颈—止推相连结构的气体轴承,通过相容变换进行统一编程计算;在离散化过程中,利用加权余量法将二阶偏微分方程降低一阶,放松了对插值函数连续度的要求,便于借助有限元技术分析狭缝节流气体静压轴承的流场参数。分析了狭缝气膜宽度误差和轴颈圆度误差对涡流力矩的影响,以及轴颈的不同安装角度、偏心等因素对涡流力矩的影响。经对比验证,有限元计算结果与实测结果基本一致,研究结果对于气体静压轴颈—止推轴承的设计、装配优化和性能预测有重要指导意义。     

陀螺加速度表在高精度三轴转台上的测试方法研究

本文提出了在三轴转台上标定陀螺加速度表的新方法，分离了加速度表外环轴的摩擦力矩及交叉加速度引起的交变力矩对加速度表精度的影响，通过新的加速度表输入轴不对准试验方法，减小了加速度表失调角，提高了加速度表标定精度。     

再入式光纤陀螺实用化技术研究

再入式光纤陀螺（Re—FOG）使相互干涉的两路光循环进入光纤环，通过缩短光纤长度克服温度和应力引起的误差。本文研究了再入武光纤陀螺实用化的相关技术；提出了一种采用脉冲相位调制的信号检测方法；设计了专门的数据通讯模块。实验结果表明：所提出的信号检测方法可分离出所需循环次数的信号并解算出陀螺转速；所设计的通讯模块能保证实现陀螺与导航计算机之间的快速、稳定、准确的数据传送。再入式光纤陀螺可成为实用化的新型光纤陀螺。     

光纤陀螺

本文阐述了光纤陀螺（ＦＯＧ）技术的发展概况、系统组成及工作原理，分析了ＦＯＧ的主要误差源及改善性能的途径，最后通过介绍国外某些具体的ＦＯＧ产品实例来说明当前的ＦＯＧ技术性能。     

三轴稳定卫星无陀螺姿态确定算法研究

针对三轴稳定卫星进行了正常飞行模式下无陀螺姿态确定算法研究，采用磁强计、地球敏感器和太阳敏感器组合获得姿态数据，利用四元数法和高斯－马尔可夫过程建立了姿态确定估计器算法模型。通过数学仿真证明，此姿态确定算法能够对星体姿态进行较精确的估计或校正，满足卫星控制精度要求。     

组合GPS／光纤陀螺陆地导航系统

ＬＩＴＥＦ ＧｍｂＨ和意大利Ｓ．Ｐ．Ａ Ｌｉｔｔｏｎ两家公司提供一系列具有低成本、高可靠性、不同精度等级等特点的模块化设计的陆地导航系统，并具有ＧＰＳ辅助导航或航向自对准功能的用户特定的系统。以惯性导航系统捷联技术为基础，由光纤陀螺和闭环电子线路构成的三组合为其速率敏感器。该Ｌｉｔｔｏｎ陆地导航（ＬＬＮ）系统的模块设计允许尽可能地使用通用系统组件而成为不同的导航系统。两个系统的构造、所需系统性能和     

0.1deg／h DSP控制的光纤陀螺仪

本文叙述了仅由一个高速数字信号处理器（ＤＳＰ）控制的０．１ｄｅｇ／ｈ的光纤陀螺仪（ＦＯＧ）。所有控制回路的采样时间等于光通过传感环圈的传播时间。该装置采用了一个５００米长的光纤传感环圈，工作采用闭环模式。控制和补偿算法由软件完成，并且由一个高速ＤＳＰ执行。该处理器通过一个高速同步串行总线维护通讯协议。该单轴ＦＯＧ是按模块化结构设计的，是ＬＦＫ９５系统的一个基本结构单元；ＬＦＫ９５系统是一个商用低成