电容式传声器自由场互易校准数据处理系统设计

基于LabVIEW和Matlab软件开发平台设计了传声器自由场互易校准数据处理系统,该系统可以有效提取电转移阻抗信号,计算声中心和灵敏度级,并通过软件测试证明了系统的可行性。     

光纤开关网络模块高速电路的设计与实现

讨论了FC（Fiber Channel）开关网络模块高速电路的设计与实现。开关网络模块的数据传输速率达到了1.0625 Gbps,其高速电路设计已成为系统能否可靠运行的关键因素之一。分析了传输线选择、特性阻抗控制以及信号完整性等问题,并阐述了布局、布线、电源地和叠层等设计方法。     

长期飞行条件下体液和身体成分的变化

利用生物阻抗测量评价国际空间站人体水合状态和身体成分的变化。12名航天员在第100～200昼夜飞行的各阶段体液减少了：体液总量以及细胞内和细胞外的体液量与对照值相比,平均每组减少了5．2～10．4％。在航天飞行期间航天员身体成分有规律地变化：阻抗测量后确定无脂物质减少得不明显（平均为1．9～4．0%）,而体脂成分在头3个月平均增长了4．6～8．2％。得出的结论是,在长期飞行中在无脂物质减少和脂肪物质增加的同时,人机体水合程度有所下降。     

一种基于数字信号处理的阻抗参数测量新方法

利用数字信号处理理论与技术提出了一种阻抗参数测量新方法,即采用任意的周期信号作为测量的激励信号,激励信号的信噪比可以很低;采用高镜频抑制比的数字正交采样滤波器得到被测阻抗和标准阻抗上的电压采样序列的同相分量与正交分量,并据此确定被测阻抗参数,该方法能得到较高的阻抗参数测量精度和较宽的测量范围,并且硬件电路实现比较容易.文中给出了计算机仿真分析和硬件实现系统的实验结果,证明了新方法的有效性和正确性.     

协作机器人外力感知与交互控制研究现状及展望

协作机器人指的是一种能够在共享工作空间中实现物理人–机器人交互并执行协作任务的机器人系统。协作机器人正逐渐融入人类社会,与人类、其他机器人或非结构化环境等进行密切和复杂的交互。机器人–环境物理交互过程,外力感知和交互控制对于保证其安全性并提高其交互性能具有非常重要的意义。分别从外力感知、协作控制以及认知控制3个方面对协作机器人的研究现状进行综述,并对协作机器人感知与控制领域的研究进行展望。     

S-130不锈钢表面钝化工艺及其性能

为了在S-130不锈钢(铸钢)材料表面获得耐蚀性优良的钝化膜,采用电化学工作站对S-130不锈钢材料在不同钝化溶液体系中开路电位曲线、极化曲线(Tafel)、电化学阻抗谱(EIS)进行分析,从而获得不同钝化溶液体系下钝化膜的生长行为及膜层的耐蚀性。实验结果表明:S-130不锈钢在柠檬酸体系中钝化膜生长平稳且膜层致密,未出现钝化膜溶解现象;经柠檬酸体系钝化后,在3. 5%标准NaCl溶液试验下,其电荷转移电阻(261. 4Ω),明显大于HNO_3钝化溶液体系(133. 8Ω),腐蚀电流要小于HNO_3钝化溶液体系,在同等环境下腐蚀电流降低了58. 4%,在NaCl溶液中的腐蚀速率明显降低。因此,与传统的HNO_3钝化溶液相比,S-130不锈钢材料在新型环保的柠檬酸钝化溶液中具有更好的钝化效果,经钝化后的S-130不锈钢也显示出了更优良的耐蚀性。     

一种计算隐身飞行器外形RCS的高精度快速算法

针对目前隐身飞行器外形雷达散射截面(RCS)难以准确计算的问题,提出了一种基于目标外形几何特征和矩量法的飞行器RCS算法.通过对矩量法阻抗矩阵元的理论分析,研究了物面感应电流随散射体表面曲率的变化规律,指出感应电流之间的耦合已成为影响隐身飞行器物面电流分布的重要因素,并且指出根据飞行器物面曲率分布可以预知强的感应电流耦合区域,利用这些强的电流耦合能够组成稀疏化的阻抗矩阵,从而实现飞行器RCS的快速求解.以金属双弧柱和典型隐身飞机外形为例,分析验证了物面曲率几何信息对计算结果精度的影响以及在提高计算效率方面的作用.数值结果表明该方法保持了与传统矩量法基本一致的计算精度,但计算时间仅为矩量法的7.2%.     

CE102测试故障分析

在做CE102测试时,EMI接收机多次发生同样的故障,使测试不能进行.本文根据CE102的测试系统连接原理,通过模拟试验,分析了引起测试故障的原因,并给出了解决方案和测试中所注意的事项.     

评估法兰结构螺栓松动的改进损伤指标研究

基于压电阻抗法的采用统计学参数作为损伤指标评估螺栓松动的方法有着广泛的应用，然而采用该方法的试验对象多数为实验室条件下的板等结构，并非真实结构。因此，针对真实的法兰结构，这些损伤指标是否适用、是否需要改进仍需进一步研究。通过实验，得出不同损伤指标与法兰结构螺栓松动之间的规律:螺栓松动的程度越大位置越近，均方根偏差（RMSD）、平均绝对百分比偏差（MAPD）、相关系数差（CCD）的值越大，而指标R_y/R_x因无显著规律不适合作为评估法兰结构螺栓松动的损伤指标。通过对比结果发现:结构差异对前3个损伤指标均有不同程度的影响，改进后的损伤指标均方根变化率（RMSCR）只与法兰结构螺栓松动的位置和程度有关，受结构差异影响小。因此，RMSCR具有重要实践意义:当任一压电片损坏时只需更换为同型号的压电片即可，无需更新损伤指标库。通过实验验证了上述结果的正确性与基于RMSCR的法兰结构螺栓松动检测方法的适用性。