全文获取类型
收费全文 | 4293篇 |
免费 | 1032篇 |
国内免费 | 496篇 |
专业分类
航空 | 3885篇 |
航天技术 | 533篇 |
综合类 | 541篇 |
航天 | 862篇 |
出版年
2024年 | 46篇 |
2023年 | 187篇 |
2022年 | 241篇 |
2021年 | 260篇 |
2020年 | 261篇 |
2019年 | 265篇 |
2018年 | 180篇 |
2017年 | 236篇 |
2016年 | 239篇 |
2015年 | 200篇 |
2014年 | 266篇 |
2013年 | 240篇 |
2012年 | 259篇 |
2011年 | 263篇 |
2010年 | 223篇 |
2009年 | 215篇 |
2008年 | 203篇 |
2007年 | 193篇 |
2006年 | 152篇 |
2005年 | 172篇 |
2004年 | 171篇 |
2003年 | 132篇 |
2002年 | 132篇 |
2001年 | 136篇 |
2000年 | 114篇 |
1999年 | 85篇 |
1998年 | 79篇 |
1997年 | 73篇 |
1996年 | 87篇 |
1995年 | 61篇 |
1994年 | 64篇 |
1993年 | 69篇 |
1992年 | 71篇 |
1991年 | 46篇 |
1990年 | 42篇 |
1989年 | 62篇 |
1988年 | 31篇 |
1987年 | 27篇 |
1986年 | 15篇 |
1985年 | 9篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 5篇 |
1981年 | 5篇 |
1979年 | 1篇 |
排序方式: 共有5821条查询结果,搜索用时 46 毫秒
311.
312.
313.
根据现有空间机械臂的结构特点,参照几种轻型机械臂的设计,设计了一种两自由度机械臂运动模块,并根据此模块研制了一台6自由度空间机械臂。运动模块由两个相邻关节轴线正交的关节组成,关节内部没有驱动器。机械臂内有一根高速主轴,为各个串联关节提供动能。机械臂控制系统采用上下位机方式,上位机根据虚拟场景仿真的运动轨迹发出控制指令给关节控制器,下位机根据关节状态表控制离合器组输入关节的能量。为确定机械臂在工作过程中的强度和稳定性,建立了机械臂的有限元模型,分析了其工作态的应力情况和动态特性。仿真结果表明,机械臂在工作态有足够的强度,在抓取的过程中,机械臂固有频率远离激励源的激励频率,无共振现象。通过多关节联动,机械臂可实现多种组合姿态,适用于在轨维修、加注等复杂空间任务。 相似文献
314.
315.
根据平面变刚度纤维曲线铺放路径设计了圆柱芯模的变刚度铺放路径规划;应用Denauit-
Hartenbery (D-H)矩阵法解出铺放机器人的末端位姿数学模型;运用Solidworks 软件建立了铺放机器人的虚拟
样机模型并仿真出了末端铺放轨迹;运用Matalb 软件对其进行运动仿真分析,绘制并研究各关节的运动参数
特性,证明了轨迹设计的合理性;利用Matalb 软件将仿真结果与数学模型求解结果进行对比,验证了末端位姿
数学模型的准确性与可靠性。
相似文献
316.
第三代电火花成形机床脉冲电源并不仅仅是微精加工特性有较大改进,而是粗中精加工特性全面改进,只有逐级精细化,到微精加工才会有均匀合适的加工余量。当然,最重要的还不是发脉冲,而是如何让此类微能量脉冲发挥作用,达到稳定放电的目的。 相似文献
317.
为获得双S形尾翼末敏弹弯折角对气动特性的影响,基于计算流体力学方法对两片尾翼弯折角分别为10°、20°和30°的九种组合结构模型气动特性展开研究。获得了模型表面压力分布及阻力系数、升力系数和转动力矩系数随迎角由-30°到30°变化的规律。并通过高塔投放的自由飞行试验进行了动态气动特性研究。双S形尾翼无伞末敏弹流场计算结果显示,随着尾翼弯折角增大,双S形尾翼末敏弹阻力系数减小而转动力矩系数增加。弯折角变化对双S形尾翼末敏弹升力系数影响作用较小。试验结果显示,尾翼弯折角增大时,试验末敏弹弹轴与铅直轴夹角亦增加,即扫描角变大,但随着弯折角继续增加末敏弹的稳定性下降甚至出现翻转失稳而不能实现稳态扫描。通过本文的研究可以为改进末敏弹稳态扫描平台设计提供参考。 相似文献
318.
319.
320.
《燃气涡轮试验与研究》2014,(2):44-49
应用CFD方法对不同收缩型面设计方案进行了数值模拟,并对结果进行了对比分析。结果表明:①采用伯努利双扭线进气结构,收缩段后直段区域径向马赫数梯度较大,收缩段出口附近壁面静压变化剧烈,压力损失较大;②无伯努利双扭线进气结构,双三角函数收缩型面(DTC)壁面静压变化率较小;③不同工况下,伯努利双扭线和圆柱-四次曲线-圆锥-四次曲线组合收敛曲线(CQCQ)型线组合、伯努利双扭线和DTC型线组合、仅CQCQ型线、仅DTC型线四种结构,壁面附面层厚度在收缩段出口基本一致;④进行大流量发动机试验,高空台可参考选用仅CQCQ型线和仅DTC型线作为亚声速进气结构。 相似文献