车间作业调度问题的研究与应用

就车间作业排序问题进行了研究 ,通过对几个经典作业排序启发式算法及对一般排序优先规则的分析讨论 ,提出了两种适合于车间应用的新的启发式算法     

五轴数控加工中的线性插补误差

通过对5轴数控加工过程中线性插补误差的深入剖析,介绍了分析问题的方法和步骤,推导了线性插补误差的量值,同时给出在5轴数控加工中减小线性插补误差的方法.     

QJ2201《卫星零件分类编码系统WLBM—1系统》介绍

介绍了QJ2201—91《卫星零件分类编码系统 WLBM-1系统》的原理、总体结构、码位之间的结构、码位的信息排列、系统容量的计算以及该分类编码系统在卫星零件CAPP系统中的应用情况,同时提出了分类编码系统的发展趋势。     

利用磁强计数据确定卫星三轴姿态的方法

针对低轨、低精度、低费用的小卫星，本文研究了仅依靠磁强计的测量数据，通过卡尔曼滤得到三轴的姿态角和角速度的算法，其次，提出了一整套验证该算法的方法，并用MATLAB完成了数值仿真。     

一种基于窄带雷达特性的低轨卫星三轴稳定姿态判别法

从低轨卫星的轨道和姿态特性出发 ,在具体分析窄带雷达特性的基础上 ,将非参数检验法用于低轨卫星是否为三轴稳定姿态的判别中 ,并通过仿真实验分析 ,证实了此方法的有效性。     

FY-1C/D极轨气象卫星姿控分系统及其在轨运行

简要介绍了风云一号(FY-1)C，D极轨气象卫星姿态控制分系统的主要任务、技术指标和系统构成。给出了两星发射后动量轮、红外地平仪、太阳敏感器和三轴磁强计等的运行情况。卫星姿态在轨测试结果表明，FY-1C，D星的姿态稳定，满足甚至优于技术指标要求。最后概述了姿控分系统在可靠性、长寿命和稳定性等方面的技术进步。     

螺旋槽薄壁件的加工

介绍了在不锈钢薄壁零件外圆上铣72条螺旋槽的加工工艺。在X53万能立式铣床上,通过挂轮,使分度头主轴随铣床纵向工作台的进给运动作连续旋转,以实现螺旋槽加工;通过采用合理的装夹、加工方法,选择合理的切削参数,选用先进的粉末冶金高速钢立铣刀,解决了铣削奥氏体不锈钢(1Cr18Ni9Ti)薄壁零件的加工难题。     

阶梯轴的切削变形与工艺参数的选择

针对阶梯轴的车削加工,从挠曲线微分方程导出变截面简支梁的弯曲变形表达式,并以此计算阶梯轴的切削变形,通过变形量计算说明工艺参数选择的重要性。当阶梯轴的刚度较小时,按一般情况合理选择的工艺参数不能保证加工精度,此时从减小切削力的角度合理选择工艺参数,就减少了切削变形,从而保证加工精度。     

基于解耦三轴气浮台非线性模糊变结构的鲁棒控制

根据三轴气浮台非线性动力学模型,研究了一种基于解耦的模糊变结构控制方法。设计的控制器不仅避免了一般变结构控制中的抖振,而且具有实现简单、工程化容易的优点。仿真结果表明,该模糊变结构控制法对模型的不确定性和外来干扰有较佳的跟踪性能,其鲁棒性较优。     

星上转动部件对卫星姿态的影响分析及补偿控制

研究了考虑有效载荷运动部件干扰时三轴稳定卫星的姿态控制。由卫星有效载荷转动部件运动规律建立了转动部件和挠性太阳帆板的动力学模型,根据干扰力矩的特点,提出了一种通过设定角动量交换系统标称值条件对卫星进行控制,以及抑制变速转动部件引起卫星本体姿态扰动的前馈控制的方案。仿真结果表明,该控制方案可有效消除星内外干扰力矩对姿态控制精度的影响,卫星的指向精度优于0.2°。