基于混沌加密的盲音频水印算法

将混沌理论引入到音频水印系统的研究中，设计了一种包含版权信息和密钥的二值图像作为水印，利用混沌序列将其加密后嵌入到原始音频信号的DWT域中。该水印方案包含的版权信息量大，且具有双重的安全性，很难提取出水印信号；即使提取出水印信号，如果不知道密钥，也很难恢复出原始水印图像。本算法采用了量化方法嵌入水印，提取水印时不需要原始的音频信号，实现了水印的盲提取。对一般的信号处理进行了试验，水印具有很强的鲁棒性。     

纪念信息论创立五十周年

１９４８年，山农（Ｃ．Ｅ．Ｓｈａｎｎｏｎ）首创信息论，至今信息论在促进现代科学技术发展上已作出重大贡献；介绍了信息概念的发展，评述了山农的信息定义、信道容量定理、山农采样定理和保密通信理论。最后，介绍横断科学的兴起、概念及其意义。     

欧拉动力学方程中的新混沌吸引子及其分析

分析了欧拉动力学方程的非线性特性,包括自由刚体的等能周期运动及受扰刚体的各种周期、准周期和混沌运动;以Newton-Leipnik系统、Lorenz系统族为该系统的特例,得出了与轨道流形理论不同的吸引子存在结论;发现了连续动力学系统的周期、准周期吸引子及一大类新的混沌吸引子;分析了系统的敛散机制和各类吸引子的结构特征。     

混沌与纯净——读刘蓉莺的花鸟作品

刘蓉莺,1955年出生于台湾台南市,台湾师范大学设计研究所硕士毕业,现任教台南大学及长荣大学美术系、南华大学视觉艺术系,为台南市新象画会会长。她秉持着台湾师大美术系故林玉山、黄昌惠两位教授所传授的写生创作的表现形式,并不断地追求自我成长,曾举办个展及海内外联展多次,近年来先后受邀在韩国、马来西亚以及中国上海、福州、厦门、东莞、郑州等地展出其作品。前些时,《混沌与纯净—刘蓉莺个展》在上海举办,引起了不小的轰动。     

往复机构混沌振动响应特征辩识

在分析往复锯床间隙处的不同位置特性的基础上,利用提升小波变换进行复合特征提取,并用灰色关联度对特征向量进行识别,为往复机械不停机诊断提供一种有效的方法。     

一类混沌宽间隔FH-CDMA序列及其性能研究

对改进型 L ogistic- Map映射作了改进 ,对基本混沌序列两端分布密集的缺点有了较大幅度的改善 ,将所得到的混沌序列和修正了的对偶频带法相结合 ,又可以产生一类混沌宽间隔FH- CDMA序列。对该序列进行仿真验证的结果显示 ,新序列分布比较均匀且有较好的汉明相关性 ,而且数量极多     

非线性动力学理论及其在机械系统中应用的若干进展

非线性动力学的理论及其工程应用是非线性科学研究的前沿和热点，应用非线性动力学的理论揭示事物动态过程现象的本质和机理，进行自主性原始创新，具有十分重大的理论和应用价值，在科学与工程中具有广阔的应用前景。综述非线性动力学基础理论方面的近期研究成果及其在机械系统中应用的研究进展。理论研究方面主要涉及揭示非线性动力系统周期分岔解与系统结构参数之间关系的C—L方法、高余维分岔的普适分类、高余维非对称分岔的普适开折、约束分岔的分类、计算非线性自治系统正规形的直接方法、计算非线性非自治系统正规形的复内积平均法以及高维非线性系统的降维方法等。应用方面主要涉及大型旋转机械非线性转子系统的失稳机理、分岔解与混沌运动、故障诊断及其综合治理技术；冲击振动机械的稳定性、Hopf分岔、亚谐分岔、余维二分岔和混沌运动；大型共振筛的非线性振动及其动力学设计方法等。     

宇宙:从无到有的混沌

相对性的从无到有 混沌,是指反复迭代生长,在次数极多后,会出现让人惊讶的丰富的二维图形、甚至是三维图形.这种迭代的时间意义是相对的,也许有人认为次数很多,但是,在时间相对性下,也许不是那么长.也许有人认为迭代效果不明显,但在时间相对性下,也许会越来越显著.     

两种混沌同步方案的比较

混沌是非线性系统中常见的现象,混沌同步有着非常重要的应用价值。实现混沌同步有多种方法,但各种实现方法之间差异较大,各有优缺点。这里通过mulitisim2001对电路进行仿真,用具体的实验数据和图形,说明驱动-响应同步方案及耦合同步方案两种方法,在原理、两同步子系统中是否相互影响,以及同步时间及应用范围方面的差异,并给出调整电路参数对实验结果的影响。     

自由漂浮空间机器人最小基座反作用轨迹规划

在自由漂浮空间机器人系统中,由于机械臂与基座之间存在动力学耦合,机械臂运动会对基座产生不期望的反作用干扰,因此必须最小化基座反作用。为此,提出了一种关节空间内点对点轨迹规划的方法。首先,利用sin函数参数化关节轨迹;然后根据基座反作用和运动约束定义适应函数;最后利用混沌粒子群优化(CPSO)算法搜索空间机械臂的全局最优轨迹,使基座反作用最小。该方法考虑了机械臂的关节角、关节速度和加速度约束。给出一个仿真算例来验证该方法的有效性。规划的轨迹连续平滑,适用于多自由度空间机械臂。