月面巡视机器人快速安全路径规划

为提高月面巡视机器人自主探测任务的效率及安全性,提出了一种基于月面数字高程地图的大范围自主探测快速安全路径规划算法。首先根据获取的月面数字高程地图设计了一种地形可通过性分析方法,并生成了欧几里得距离地图（EDM）为安全路径规划提供参考。然后针对A^*算法解决月面巡视探测问题时搜索速度慢、未考虑路径安全性的问题,提出了FSA^*算法,改进了A^*算法的搜索机制以适用于月面大范围路径的快速搜索,并结合EDM地图设计了一种安全启发式函数,可使生成路径尽量远离危险区域,提高了巡视机器人自主探测过程的安全性。最后选取月球艾特肯盆地区域作为仿真场景,验证了该算法的有效性。     

一种STC电路的实现方法

本文介绍一种适合机载气象雷达的比较完善的 STC 电路的实现方法。它与现行气象雷达 STC 电路的不同之处在于:用多级不同时间常数的指数形成电路产生 STC 电压,控制变容二级管组成的电容电桥的衰减,主中放采用差分放大器。这种 STC 电路实现方法除了在 STC 范围内改变接收机的增益外,不影响整机的其它参数,本文讨论了有关电路的工作原理。     

基于Stern-Volmer关系式的压力敏感涂料特性研究

Stern-Volmer关系式建立了荧光光强与表面压力之间的函数关系,是光学压敏涂料测压技术的理论基础和核心。从光化学的基本理论和基本模型出发,推导和整理出多种形式的Stern-Volmer关系式,并简要评价分析了每种形式的特点及适用范围,同时,基于Stern-Volmer关系式衍生式,研究分析了压力测量值偏差、最优测压范围和压力灵敏度等压敏涂料特性参数的规律特点以及对PSP测量的影响,得出了一些对PSP测压技术工程应用具有重要参考意义的结论。     

后疫情时代市场需要哪种飞机

2020年,对于全球航空公司来说,如何“活下去”是头等大事.面对出行需求锐减、绝大部分航线停运,大多数航空公司都不得不削减机队以“断臂求生”. 进入2021年,疫情在全球范围内仍未能得到有效控制,因此从短期来看,对于全球航空运输业来说,不仅还需要一段时间恢复,同时未来究竟何种机型才更符合市场需求已成为业界热议的话题.     

航空发动机变几何涡轮增压性能研究

提出了一种变几何涡轮增压器用于发动机高空恢复功率的方法,并对其调节规律和相关特性进行研究。依据涡轮流动模型,分析了相同工况下不同喷嘴环开度对涡轮增压器工作的影响。在GT-POWER中建立了变几何涡轮增压发动机模型,通过全高度下不同工况的仿真分析,验证了变几何涡轮增压发动机恢复海平面功率的应用。结果表明,匹配了变几何涡轮增压器的发动机能够显著提高发动机高空可调范围,其使用升限从5 km提升到了6 km,对变几何涡轮增压器应用于恢复功率与喷嘴环开度的调节规律具有指导意义。     

大学生数字化阅读素养的现状研究——基于四省五校的调查

数字化阅读已经成为人们普遍采纳的阅读方式。大学生即将走上社会,其数字化阅读素养水平对学习及今后的工作和生活起到了重要的作用。该研究通过自制《大学生数字化阅读素养调查问卷》,从阅读态度、阅读投入度、阅读工具应用、阅读水平、阅读策略运用、阅读管理及阅读行为规范等七个维度,了解大学生数字化阅读的素养水平。调查结果发现,大学生数字化阅读素养状况整体水平还需提高,女生阅读素养水平要低于男生,大一新生对数字化阅读的态度低于其他年级,大学生数字化阅读行为还不够规范等。针对调查结果,提出提升大学生综合素养、培养大一新生数字化阅读适应性、规范数字化阅读行为等相应策略。     

典型水文环境下航空声呐浮标双基地作用范围

航空声呐浮标双基地探测是应对水下目标声隐身能力持续提高的有效技术途径之一。分析了航空声呐浮标的指标,给出了双基地声呐配置,采用双基地声呐方程为依据,利用数值仿真的方法计算了 3种典型海洋环境条件下双基地声呐浮标探测范围,讨论了海洋环境对双基地声呐探测的影响,为航空声呐浮标双基地战术使用奠定技术基础。