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961.
针对在现代工业、航空航天等领域具有广泛应用的分层网络控制系统无法采用集中控制方式的问题,研究了分层网络控制系统的分布式H_∞控制。首先,考虑网络诱导时延、数据包丢失和全局信息不可全部获取的情形,提出了分层网络控制系统的分布式控制策略,并将网络控制系统建模为具有分布式时变时延的离散切换系统。其次,基于LyapunovKrasovskii函数法,给出了系统稳定且满足给定H_∞性能要求的充分条件,该条件依赖于时延上界信息并具有较弱的保守性。利用锥补线性化方法,将控制器设计转化为具有线性矩阵不等式形式的优化问题,给出了控制器设计的迭代算法。最后,利用仿真算例,验证了所提方法的有效性。 相似文献
962.
针对部件间存在性能相关性和经济相关性的多态系统,提出了基于机会策略的多态系统视情更换维修决策方法。采用Markov模型描述部件的衰退过程,利用通用生成函数对系统的可靠性指标进行分析,以机会策略为基础,从"部件级更换的角度"出发,提出了一种新的多态系统视情更换维修决策方法,确保系统在有限服役期内,获得最大经济效益。并以某雷达功率放大系统的更换维修决策为例进行分析,该方法在考虑部件间经济相关性的同时,一定程度上减少了总的维修次数,提高了装备系统的战场保障能力,具有很强的通用性和工程应用价值。 相似文献
963.
柔性接头频率特性的计算方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为防止作动器驱动力矩载荷频率与柔性接头固有频率的共振,需确定柔性接头的频率特征。本文给出了柔性接头频率特征的计算公式,包括对固有频率,共振频率,稳态摆幅,共振摆幅以及摆动角速度和角加速度的分析,给出了设计算例,供柔性接头设计时参考。 相似文献
964.
为实现高精度测量谐振式液体密度传感器的输出信号频率,在现有的FFT频率解算理论基础上,引入更符合实际情况的加窗插值FFT频率解算方法,并分析频率变化以及噪声对解算结果的影响。通过Matlab仿真实验对该方法中常用的窗函数进行对比分析,最终选择加入Rife_Vincent窗的插值FFT算法作为输出信号频率的解算方法,并在所设计的硬件系统上进行了实验验证,结果表明,采用加Rife_Vincent窗的插值FFT算法解算传感器输出信号的频率,其解算误差小于0.1Hz,解算精度高且易于实现。 相似文献
965.
研究了空战双方力量的变化问题.将飞机的空战能力指数转化为平均战斗力水平,进而以蓝彻斯特方程为基础,考虑数据链对空战的影响和作战中有增援力量的加入,建立了对抗双方战机数量变化的微分方程模型,给出了其数值计算方法,指出了离散计算的时间步长所应满足的条件,并根据增援模式的不同,将模型细化为不同形式.仿真实验表明,存在有效增援时间范围,一次性增援和匀减速增援具有时间优势,并且通过构造评价函数有效衡量了这两者具有较高的增援效率,为空中作战应用和决策提供了参考依据. 相似文献
966.
针对某型无人机弹性大惯量电动舵系统的颤振影响因素,分析了传动刚度、间隙、惯量、阻尼对系统的影响。首先,通过对颤振现象产生的机理分析,定位了颤振产生的原因。其次,通过仿真模拟,分析了双惯量系统的颤振影响因素。最后,通过现场试验验证,认为通过合理增加舵机阻尼与修改控制算法,可以改善连接机构弹性振动、负载大惯量等因素带来的影响。在控制算法中采用输入整形器,有效地抑制了特定方波指令下的舵面颤振。通过试验验证,改进后的舵机抑制了弹性大惯量带来的颤振问题,消除了舵面的残留颤振。 相似文献
967.
采用自然坐标系对空间曲杆进行有限元建模,给出了自然坐标系下的三维细长空间曲杆的格林应变计算公式和能量方程,建立了2节点12个自由度的三维曲梁单元并用其分析了同时受轴向力和轴向扭矩作用的具有初始曲率和挠率的三维空间曲杆的屈曲问题。算例证明了公式和方程的正确性和合理性。数值结果与现有的理论解相吻合,收敛性却比商用有限元软件的结果好。数值结果还表明,扭矩对屈曲的影响不可不计。 相似文献
968.
孙建泉 《南京航空航天大学学报》1994,26(3):389-397
对有理B-样条曲线中的权因子作了研究,首先,阐述了权因子的几何意义,证明了权因子是有关四点的交比。分析了权因子的极限性质与零权因子对曲线形状的影响,其次,就曲线上一点在控制点方向与任意方向移动这两种情况,给出了曲线形状调整时的权因子计算公式,从而得到调整后的曲线方程,并给出了一个应用算例,再次,提出了有理B-样条曲线的分解表示方法,即将n次有理B-样条曲线用q个二次有理B-样条与(n-2q)个一次 相似文献
969.
970.
曹人靖 《南京航空航天大学学报(英文版)》2005,22(4):329-334
针对小型高速离心风扇进行了数值与试验研究。离心风扇封闭叶轮与外机匣之间存在0.7mm的间隙,叶轮的转速为34000r/min。构造了有/无间隙的计算模型,使用κ-ω ST湍流模型和非结构网格进行了非定常数值模拟。在一个标准测试平台进行了总体性能的测试,利用CFD技术进行了全三维非定常流场的计算,获得了离心风扇的总体性能和各流动部件的流场结构。由于风扇叶轮与外机匣之间存在的间隙以及叶轮进出口之间的静压差,使得间隙内存在很强的回流,并在叶轮进口处产生很强的流动干涉,从而改变了叶轮进口的流动状况,对离心风扇的总体性能产生很大的影响。 相似文献