重访机制驱动的多无人机协同动目标搜索方法

为实现多无人机高效捕获灰色任务区域内的移动目标,考虑传感器探测概率与虚警概率,提出了重访机制驱动的协同搜索规划（RMD-CSP）方法,以降低目标遗漏与误判概率。考虑无人机飞行性能约束,以最大化任务执行效能为目标建立多无人机协同搜索模型。根据目标先验信息初始化环境搜索信息图（包括目标概率分布图、环境不确定度图与环境搜索状态图）,利用无人机实时探测信息,基于贝叶斯准则持续更新搜索信息图。定制基于环境不确定度更新的重访机制,通过增加长时间未被重访区域的环境不确定度,引导无人机搜索该区域,降低移动目标的遗漏概率;定制基于目标函数权重更新的重访机制,引导无人机快速重访发现新的疑似目标的区域,对疑似目标进行再次确认,减少由于传感器虚警概率造成的目标误判概率。采用滚动时域规划架构,将搜索规划问题分解为一系列短时域规划问题,提升了求解效率。在典型任务想定下,通过数值仿真试验验证了所提方法的有效性。仿真结果表明,RMD-CSP能够在秒级时间内生成每个时域的搜索航迹,相比于光栅式搜索方法与标准的概率启发式搜索方法,能够引导无人机捕获更多的移动目标,同时减少误判次数,有效提升了多无人机协同搜索的任务效能。     

NASA计划建造基于激光的卫星跟踪网络

美国家宇航局(NASA)正计划建造一个使用绿色激光束的新型陆基全球网络，用于跟踪在轨卫星并对地球进行研究。它将替代现行的第三代移动激光测距系统(MOBLAS)。正在进行评估的SLR2000原型系统是一种单光子探测卫星激光测距系统，使用了扇形微通道板基光电倍增管接收器和一个二极管注入式微芯片激光器。脉冲式激光工作频率为2kHz，激发出的激光脉冲传播覆盖望远镜10cm出口孔径。     

印度空间研究组织公布火星探测计划

2007年11月16日，印度空间研究组织公布第11份计划，其中包括飞往火星的计划。印度可能在2015年左右用地球静止卫星运载火箭（GSLV）发射首个火星探测器，它重约500kg。     

火星探测梦幻号

火星一直让人们对它充满幻想，从动画片中的火星人，到《宇宙威龙》对火星作为人类第二星球的描述，无不表现了人类对于火星的期待。人类对于火星的观测，在古代就有详细的记录。通过现代航天手段的探测，则始于20世纪60年代。对于探索火星．也许没有科学家会清晰地告诉我们，这种探索的结果会是什么，但如同哥伦布发现新大陆时也很难想象，他们探索新航道的行为会意外地改变人类的历史。     

日本“月女神”探测月球地层

2008年1月10日，日本宇宙航空研究开发机构称，“月女神”成功对月面下的地层进行了探测，这一成果有助于了解形成之初曾炙热柔软的月球的演变过程。“月女神”上配备的雷达声纳于去年11月对月球“雨海”环形山附近进行探测。声纳捕捉到了月面下500m、密度和性质不同地层重叠的多个反射面。     

《登陆火星》 “精神号”和“机遇号”的红色星球探险之旅

美"火星探险车"项目首席科学家史蒂夫·斯奎尔斯倾力打造;美籍华裔科学家王阿莲博士热力推荐;美国"火星探险车"项目发展历程的生动写照;一本写给所有有思想、有激情、渴望体验太空探险的朋友们的书……     

趣味航天币--第一个女航天员

现太阳系外的可见光天体也同时是一个X射线源。1968年的空间探测又发现蟹状星云还是一个1，射线源。它的频率范围从10^7到10^20Hz，是一个全波段天体。我们把蟹状星云所有频率上的辐射加起来，得出其总辐射功率为10^38尔格／秒，相当于十万个太阳的辐射。蟹状星云是一团稀薄的气体，如此强的辐射，其能量来自何方?频率范围这么宽的连续辐射已不能用熟悉的电离气体的热辐射来解释了。     

绝非寂静的“小不点”

一直以来，人们都认为土卫六是太阳系60余颗卫星中唯一拥有大气层的卫星。但NASA下属的喷气推进实验室日前发出消息说，正在土星轨道进行探测活动的“卡西尼”号探测器，在两次掠过土卫二时竟然发现，这颗小卫星也拥有大气层。     

地外生命和外星人探测

二十、细察丝语如何寻找地外低级生命 寻找地球以外的低级生命，是一件开创未来的大事，但却不能好高骛远。首先，我们可以从“家”里作起，探测在地球寒冷的两极冰原上和冰层下、在炙热的火山口旁、在干旱的沙漠中、在压力巨大没有阳光的地层和海洋深处的低级生命。毕竟，地球生命还是唯一的参照，了解它们的特性，对寻找地外低级生命或许能起到启迪思维的作用。