稀疏拟谱最优控制法求解Goddard火箭问题

提出了一种新的基于直接转化法的求解基于常微分方程(ODE)和微分代数方程(DAE)的最优控制问题的数值方法.该方法通过Legendre-Gauss拟谱法同时离散化状态变量和控制变量,把最优控制问题转化为一个非线性规划问题,并利用改进的多相处理方法避免优化无控段,同时基于稀疏矩阵探索其一阶导数信息.数值结果表明,与传统的直接转换法相比,该方法是一种通用高效的精度较高的ODE/DAE最优控制直接数值求解法.最后,从工程观点出发,应用该方法成功求解了终端自由有路径约束的奇异最优控制问题Goddard火箭问题.     

航标高抗剪铆钉铆接故障分析及改进建议

通过对高抗剪铆钉铆接故障分析,经过多次试验发现问题出现的可能原因并找到解决措施,为以后完善标准提出了一些不成熟的建议。     

建筑节能推广成效思考

我国自1986年开始实施建筑节能推广,相比西方国家于1973年石油危机之后正式实施该项战略,仅仅相差13年,起步不算太晚。但至今已20年过去了,推广工作成效甚微。究其原因,既有政策层面问题,也有认识层面问题,认真地去思索这些问题,有助于建筑节能工作的扎实推广,并取得实实在在的成效。文中分析了推广建筑节能方面还存在的问题,并从管理机构、法律法规、激励机制、评估体系、监督管理等方面提出了对策。     

我国中小企业发展中存在的问题与对策

近几年我国中小企业发展比较迅速,但是中小企业目前所面临的困难也很多.要改变中小企业的生存环境和促进中小企业快速发展,除了企业加强自身能力外,社会尤其是政府应当在政策上给予扶持,在各方面给予中小企业提供帮助,使中小企业快速、健康地发展.     

基于混合遗传算法的中国旅行商问题满意解

针对组合优化中的旅行商问题 ,提出了贪心法与遗传算法相结合的混合遗传算法。文中给出了相应步骤并就中国旅行商问题得出满意解 ,该解优于已报道的结果。     

配置压电自感作动器复合层板的振动主动控制

采用一阶剪应变理论,对具有自感作动器的复合层板进行有限元分析,为避免自由度数太大,采用按结构模态展开的方法,给出以模态坐标为变量的状态方程,和以电流为输出的观测方程。在此基础上,考虑振动系统的外激励干扰衰减 LQG,H_∞ 控制问题。对具有四对压电薄膜的层板结构进行了数值仿真,绘制出LQG控制下和 H_∞ 控制下闭环系统控制对象的奇异值曲线,还给出持续外力作用下速度响应曲线比较,仿真结果表明控制的方法是有效的。     

基于试飞任务单的轨迹仿真问题研究

阐述了基于试飞任务单的试飞轨迹仿真生成软件系统在辅助试飞管理中的重要作用,对该软件开发中所涉及到的一些新的问题和方法进行了研究。建立了带电传操纵系统飞机的数学模型,并针对试飞轨迹仿真生成中的逆问题,提出了一种基准控制带反馈调节的方法。简要介绍了轨迹仿真生成软件与任务单管理数据库软件的接口设计,对仿真结果进行了动态显示处理。     

我国企业安全管理中的问题及对策分析

运用安全管理的一般原理,从现阶段我国企业安全管理的现状着手,分析和提出企业安全管理中普遍存在的问题,重点研究产生问题的原因,并在此基础上,系统论述解决问题的对策与建议。     

职业院校学生异性交往问题与策略研究——以航海专业男生班为例

以航海专业男生班为实例,从人性角度,运用心理学方法,着重分析其缺少异性交往所出现的问题,探讨引导航海专业男生在异性交往中健康成长的方法与途径,给学校教育管理者在正确对待和引导学生异性交往,提高科学化、人性化教育管理水平方面提供一定的参考。     

航天器深空飞行中的遥控问题

分析了航天器深空飞行中与遥控工作密切相关的信息传输时延,分析了遥控工作面对的控制实时性、控制精度、控制验证等方面的问题;从遥控工作的控制方式、发令工作模式、遥控工作机制、发令时间补偿等方面提出了解决思路。