大气紊流对驾驶员诱发振荡的影响

首先建立了大气紊流下的飞机本体短周期运动方程、驾驶员模型、Dyr den大气紊流模型及人机闭环系统模型 ;然后利用Matlab软件在时域内进行了数值仿真 ,仿真结果表明 ,对于装有电传操纵系统的飞机来说 ,大气紊流对驾驶员诱发振荡的影响不明显。     

激光推进中继折转系统的控制分系统性能仿真

为了在激光推进系统中实现对主激光的精确控制,设计了中继折转系统。中继折转系统以光学方法捕获信标光后实时解算出信标光和主激光方向并驱动中继折转镜调整姿态,实现自主闭环跟踪。控制分系统采用基于PC104总线架构方式,由电流环、速度环和位置环构成三环调节系统。对整个控制系统进行了计算机仿真,设计位置回路的跟踪带宽为2 Hz,速度回路的带宽为5 Hz,系统的跟踪精度小于0.4°。仿真结果表明,中继折转系统达到了设计要求的控制精度,能满足整个激光推进系统的使用要求。     

NEW CLOSED-LOOP DRIVING CIRCUIT OF SILICON MICROMACHINED VIBRATORY GYROSCOPE

A new closed-loop driving scheme for the silicon micromachined vibratory gyroscope (SMVG) is proposed. The push-pull driving is adopted and in-phase AC and reverse-phase DC voltages are applied in the driving electrodes placed in both sides of the active combs, respectively. Driving performance analyses show that the frequency spectrum between driving moments and noise signals is separated. Therefore, the model of the closed-loop control is set up with the phase lock loop (PLL). The requirements for phases and gains of the sinusoidal selfdrive-oscillation are met by PLL, thus the closed-loop circuit reaches the self-drive-oscillation. Phase conditions of the sinusoidal self-drive-oscillation and the characteristic of phase discrimination of the PLL are used to eliminate the coupling between driving and sense signals, and noise signals. Finally, experimental results show that the variations of both the driving frequency and the amplitude are all under 0.02%. The precision and the reliability of the gyroscope are greatly improved.     

通过信号相关方法进行高精度闭环光纤陀螺误差补偿

在线笥度要求较高及动态范围较大时，光纤陀螺仪应以闭环控制系统做为理想驱动。对于减小低频信号的扰动和准确探测在Sagnac相移随光强分布线性区域内的光强，适当的本征调制Sagnac干涉信（SIF）反馈信号是必须的，确定的调制都会伴随着不可避免的调制器和光探测器之间的串音引起的死区和偏置误差。本文提出了一个非周期控制县对SIF反馈信号进行伪随机调制的高精度闭环陀螺系统。这种随机调制原理完全消除了在测量小旋转速率时的死区，并能够通过信号相关方法对在非理想系统中的几个误差源进行固有的潜在的补偿和控制。下文半介绍这个相关性控制的原理，并将其应用于一系列本文所的闭环光纤陀螺的专门的控制环。从几个实现相关控制的高精度闭环螺的原型得到的结果表明：偏置误差可以减小两个量级，并且随机游走也显著降低。     

机动襟翼对纵向PIO的影响

机动襟翼在我国是一项刚被采用的新技术，而驾驶员诱发振荡是严重威胁飞行安全并一直困扰航空界的一大难题，主要通过对机动襟翼调节规律的分析，建立包括机动襟翼在向的人－机闭环系统数学模型，从而计算了分析机动襟翼对纵向驾驶员诱发振荡的影响，并以某机为例，对该机机动襟翼整个工作范围内的各飞行状态，有无机动襟翼两种情况下的ＰＩＯ进行了仿真计算。结果表明，机动襟翼设计合理，对ＰＩＯ影响不大。     

飞行器闭环人—机特性确定方法

针对飞行器设计中的人－机系统分析问题，给出了一种飞行器人－机闭环系统特性确定的迭代优化方法。为了提高优化方法的数值稳定性和计算效率，通过先固定部分参数再求解其它待定参数，简化了非线性系统的优化问题。针对某型飞机，应用此方法进行了闭环仿真，结果表明，该方法可用来确定飞机尼尔－史密斯特性，也可以用于飞机稳定余度的确定。     

微机械惯性技术的发展与展望

通过对微机械惯性器件研制生产方式、国内外技术发展现状的阐述和分析，对未来的技术发展趋势和多项核心技术进行展望评述，对该领域的国内预先研究工作有借鉴意义．     

负反馈闭环安全管理系统模型

1引言安全生产在各行各业都是一个永恒追求的主题，它保证了生产的安全性，利益的延续性和行业的可发展性，因此安全管理对任何一个行业都是头等大事。民航业是一个需要多方面配合追求安全高效的行业，对安全的需求更加严格苛刻，小到一个指令、大到一个决定都可能影响到生产安全，因此在行业发展中，民航更是对安全生产的规范不断地进行完善，以确保能达到一个最安全的运行环境。