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131.
132.
研究了具有无穷远零点的非标准四块H∞控制系统的结构,证明了通过弓引入适当的假想被测量信号和控制信号,可将四块H∞控制的求解问题等价为一块H∞控制的求解问题。对于增广得到的一块H∞控制问题,本文证明了其广义对象的散射模型具有J-无损分解,且其中的单模矩阵因子是上三角的,此结构保证了假想被测量信号和控制信号不被利用。本文还进一步分析和揭示了H∞控制系统的无损性和对偶性。 相似文献
133.
结合介绍国家七·五项目“离心机微机监控设备”的模拟调试,论述了实验室或现场模拟调试的重要性;研究了模拟调试的内容和被物理、电子模拟装置替代的实际系统中的对象的分类;探讨了如何设计与制作一个或若干个既简单又“逼真”的模拟调试辅助装置,建立一个高效率的模拟调试环境。 相似文献
134.
智能材料结构的研究进展 总被引:1,自引:2,他引:1
智能材料结构是当前国内外研究的热门课题,进展很快。它的兴起将冲击材料研究部门,并引起了结构设计部门的变革。本文主要介绍埋入传感元件、驱动元件并采用人工神经网络、图形特征识别及新型声发射系统的三种强度自诊断智能结构,埋入形状记忆合金丝的大面积强度自适应结构,以及预报材料疲劳寿命、减振降噪、无舵面机翼和光电红外隐身等智能结构的研究进展。 相似文献
135.
发动机数控系统含实物电子仿真是用真实的数字控制器与发动机实时数学模型构成闭环仿真系统,控制器接口所需要的各种传感器信号及机械液压供油装置和喷口控制装置由电子模模拟,从而为数字控制器提供基本运行环境。本文研究了发动机数控系控制规律和控制逻辑,,检测了数字控制器软件硬件的工作性能,表明含实物电子仿真试验具有试验成本低,风险小等特点,是发动机数字控制器研制过程中一个重要环节。 相似文献
136.
在计算机集成制造系统(CIMS)的递阶控制结构中,单元控制系统起着重要作用。它上端联接车间控制系统和CAD/CAPP/CAM系统,下端联接生产设备,直接影响到生产的柔性和效率。该系统根据生产任务和目标,完成了生产计划调度、资源分配、监控设备运行等功能。文中主要讨论了系统的控制结构、系统功能和以下主要关键技术:客户/服务体系结构在生产控制和管理中的应用,单元生产计划和调度,DNC接口以及生产中的随机事件处理。该系统已在应用中取得良好的经济效益。 相似文献
137.
针对光纤陀螺用SLD光源温控模型不准确所带来的温控系统稳定裕度不足、稳态精度差的问题,提出一种基于相角裕度补偿反推延迟环节的模型辩识方法,精确获取了SLD光源温控模型中的延迟时间常数,并据此设计了PID控制器.仿真及实验结果表明,温控系统幅值裕度、相角裕度分别优于10 dB、35°,在-20 ℃~+60 ℃温度范围内可以实现优于0.01 ℃的控温精度,有效提高了系统稳定裕度和稳态精度,满足任务需求. 相似文献
138.
针对同时存在模型参数变化和外界干扰这两种不确定性的飞机对象 ,本文采用基于LMI的H2 /H∞ 状态反馈综合方法进行控制器设计。仿真结果表明 ,闭环系统不仅对模型参数的变化具有鲁棒稳定性 ,而且对外界干扰具有很强的抑制能力 ,系统的动态性能得到了很大的改善 相似文献
139.
产生式系统是一种问题求解系统,可用于人工智能的各个领域。本文从理论上详细地分析了产生式系统的三个重要组成部分,即一个综合数据库,一组产生式规则和一个控制系统;讨论了属于不同领域若干例题,如华容道游戏、皇后问题、机器人的积木世界、求最短路径问题,以及古老的梵塔问题。文章还附有用LISP语言编写的程序和在Cromemco系统Ⅲ计算机上求出的结果。 相似文献
140.
应文江 《南京航空航天大学学报》1986,(3)
本文通过可控性分析和可观察性分析指出,现有的座舱压力控制系统不是状态完全可控制的,因而不是好的方法。本文提出一种新的控制测量方案,采用压力变化速率控制系统和压力测量系统。它是状态完全可控和状态完全可观察的。此外它还有另外两个优点,因而是一个好的方案。 相似文献