单输入系统的最优闭环极点区域探讨

本文基于无限时域二次型性能指标的最优控制,讨论单输入线性定常系统闭环极点的分布区域问题。文中引入最优闭环极点区的概念,提出不等式寻优法和加权阵寻优法,并举例说明了两种方法在研究最优闭环极点区问题上的应用。     

飞行控制系统CRAFT设计方法研究

给出了对操纵效能、鲁棒性、敏捷性及飞行品质诸指标进行折衷综合的飞行控制系统设计方法的基本思想。以输出反馈特性结构配置的理论为控制系统设计的基础，取逆回差矩阵的最小奇异值、增益矩阵的范数及俯仰角加速度分别为鲁棒性、操纵效能及敏捷性指标，结合飞行品质规范的要求，借助先进的三维图像软件Ｓｕｒｆｅｒ，进行了ＣＲＡＦＴ设计方法研究。结果表明：ＣＲＡＦＴ设计方法为设计者形象地展示了飞行控制系统的几个指标之间的     

飞行自动控制系统的液压系统故障

TU-154飞机已在我国航线上飞行十年,由于它客座适中,维修成本低,虽然油耗较高,但目前还属赢利机型,具有一定的实用价值。为保证飞行安全,现将该机型飞机自动控制系统反映的液力系统故障特征及预防措施作一简介,供同行们参考。一、系统简介该机的飞行自动控制系统,型号为ABCY-154-2是一套适用于Ⅱ     

计算机辅助设计在流体动力工业中的应用

流体动力传动与控制系统的计算机辅助设计尚处于萌芽阶段。本文讨论了计算机辅助设计的几个方面,计算机辅助几何设计(CAGD),计算机图象(Computer Graphics),控制系统计算机辅助设计(CSCAD),在流体动力工业中的应用现状。根据液压系统的特点与作者的经验,就其发展提出了自己的观点。     

飞行控制系统的非线性鲁棒控制

对非线性飞行控制系统的非线性鲁棒动态逆设计方法作了研究,给出了一种具有鲁棒稳定的非线性动态逆控制方案,以克服飞机在机动飞行时,被控对象参数不确定性和外干扰对系统稳定性的影响,并给出了该方案在这种情况下的稳定性结果。     

MIMO系统模糊控制及其在飞行控制中的应用

提出了ＭＩＭＯ系统最优模糊控制规则自学习方法,并采用传统动态规划法确定出全局最优模糊控制规则,这些规则满足使模糊性能性能最小的要求,同时还讨论了规则的复杂性和工程实用性等基本问题。研究结果证明了该方法的正确性与实用性。     

非线性反馈线性化方法在飞控系统中的应用

应用非线性反馈精确线性化方法进行了飞机自动着陆系统设计。首先,用非线性微分方程组表示的飞机纵向控制系统,在经过输入输出反馈线性化以后,可等效为线性系数;然后,用线性的ＰＩＤ控制方法对变换后的线性系统进行了设计;最后,考虑风的干扰,对所设计的飞机自动着陆控制系统进行了数字仿真。仿真结果表明,用反馈线性化方法设计的飞控系统具有良好的性能。     

直升机环境控制系统

本文介绍了直升机环控系统的功能、组成和特点,对两种主要的环控系统进行了比较,分析了直升机环控系统的发展趋势,并对我国发展直升机环控系统提出了建议。