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891.
非合作目标自主交会对接的椭圆蔓叶线势函数制导 总被引:3,自引:0,他引:3
针对非合作式航天器自主交会对接任务的安全性要求,提出了一种基于椭圆蔓叶线的人工势函数制导方法。首先根据视线坐标系建立了相对动力学方程与状态方程。进而应用人工势函数制导方法解决了非合作目标航天器自主交会对接与静态障碍物躲避问题,并且把势函数方法与椭圆蔓叶线函数相结合,解决了追踪航天器在接近目标航天器时运行在安全走廊中的安全性要求。应用Lyapunov稳定性理论证明了在所提出的制导方法控制下系统的稳定性。最后,用精确的数学模型进行了计算机数值仿真,验证了所提出的制导控制方法的正确性和有效性。
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892.
传统制导拦截模型可用一组方程来描述,由于该方程是耦合的,对其进行制导律的设计时,往往假定导弹在瞄准线方向不可控,但这样必然产生较大的模型误差。文中将传统制导方程进行变换得到其状态空间形式,根据导弹和目标各自加速度沿瞄准线(LOS)方向及其垂直方向的分量之间的物理关系对状态方程降维,然后通过引入有界参数变量,得到含有控制不确定性和外部干扰的描述形式,进而按照不确定系统变结构控制原理设计了制导律。由于制导律设计时考虑了导弹法向加速度分量的相关性、不同状态对拦截模型不确定性影响和外部干扰,所以具有强鲁棒特性.仿真结果表明这种制导律在合理参数选取下其抗目标机动能力强、脱靶量小、过载要求低、无控制抖动问题。
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893.
美诺斯罗普。格鲁门公司电子系统分部弹药制导专家将帮助美国空军武器科研人员设计一种用于火箭推进式炸弹的精确制导组件,用于F-35闪电II隐形轰炸机,可以攻击并摧毁敌人的掩体、隧道以及其他关键深埋目标。 相似文献
894.
受窄体飞机需求增长,全球C检业务呈增长趋势。C检是指飞机每18~24个月所需执行的为期3~5天的机体结构维修。近年来,全球范围内的飞机C检正随着机队的增长呈上升趋势。根据MRO Prospector统 相似文献
895.
896.
897.
针对多飞行器协同拦截机动目标问题,基于有限时间滑模控制方法和一致性理论提出一种考虑拦截时间约束的协同制导方法。基于相对运动学和动力学关系,建立考虑拦截时间和角度约束的协同拦截模型;基于滑模控制理论和超螺旋控制算法分别设计了视线方向和视线法向协同制导律以保证各飞行器拦截时间在有限时间内一致收敛且拦截角度收敛到期望值;基于一致性理论证明了所提方法有限时间一致收敛性能。仿真结果表明:所提方法能够保证各飞行器以期望拦截角同时拦截目标,验证了所提方法的有效性。 相似文献
898.
899.
900.
2011年4月,南非授予丹尼尔公司一份价值730万美元的合同,用于测试矛Mk.2导弹,并计划为其海军勇猛级护卫舰提供矛Mk.2近程防空导弹、补充库存。矛Mk.1导弹现装备于南非海军新型护卫舰,以及陆军防御计划陆基防空武器系统。南非军舰上装配的矛导弹由一个16单元垂直发射器发射,初期使用雷达信号与数据链制导设备接近目标 相似文献