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231.
冯惠明 《自动驾驶仪与红外技术》2005,(1):27-31
本文描述的是一种硅绝缘体(SOI)的微电子机械系统(MEMS)的研究探索和原始的测试数据,它是一种振动角速率传感器,主要用于高超音速、小直径导弹和炸弹,SOI角速率传感器(即陀螺)主要用在宽动态范围和刚性环境中,它吸收了深度离子蚀刻反应得到的质量块和特征尺寸的优点,主要的研究集中在开发对称的装备结构以及多点的σ-δ力反馈控制,其目的是为了增加动态范围和减小对环境参数的灵敏度,包括温度、振动和恒定的Z轴负载加速度.有一个样机,单层MEMS芯片,结构是一个质量块被放置在一个三重模块去耦对称的悬挂系统中,经过了装配和调试,模块去耦悬挂系统,对每一个疏状驱动,只允许它在一个平面内运动,即一个自由度,所以削弱了因为振荡轴的不规则排列引起的误差,另外悬挂对称结构经过工艺处理和温度变化保持匹配的振荡模块频率,在不连续的时间控制回路中有最大的动态范围,附属于该悬挂系统的是它们的线性模式的疏状驱动的工作状态,利用这些条件执行机构削除了偏差,在控制回路中减小了非线性度.在一个开环的结构中这些设备的速率传感器性能得到了验证,并且有一套设备在高超音速导弹样机中进行了飞行试验,目前的研究将是通过前置优化减少随机游走,增加一个激励控制回路改善偏置稳定性,和采用数字反馈回路增加动态范围,本文讲述SOI为基础的角速率传感器的最近研究成果和原始测试数据。 相似文献
232.
233.
现代飞机越来越复杂的飞行任务对飞机控制系统性能提出了更高要求,而飞机控制系统性能的好坏与飞机自动驾驶仪控制规律设计的优劣关系密切.为此,对某型飞机自动驾驶仪的比例式控制规律进行了分析和设计,仿真研究了控制规律中的速率反馈及位置反馈的作用和选取原则,进而设计出性能良好的飞机角位移自动驾驶仪比例式控制规律.通过大量仿真比较... 相似文献
234.
针对航天遥感器核心组件的高精度与高稳定度的控温需求,设计并搭建了一套泵驱两相流体回路(MPTL)试验装置,该装置使用了一套具有被动冷却能力的两相控温型储液器。为验证MPTL系统在高真空、极低温与变化外热流条件下的工作能力,在真空罐内对MPTL系统在不同工况点下的散热与控温能力进行了测试,并通过温度和压力等数据研究了主回路的运行特性、储液器内热力学变化特性及两者之间的传热传质过程。结果表明:MPTL系统的控温点可通过储液器进行快速调整,蒸发器温度的变化受外热流与热源开关影响较小;进入毛细管中的过冷液与储液器中的液相形成的温差保证了储液器冷量的供应;主回路发生相态转变时,储液器与主回路工质交换特性引起了系统压力降脉动。 相似文献
235.
针对液压仿真转台具有时变不确定性、复杂外干扰等特点和高精度控制性能要求,提出了一种鲁棒复合控制结构,该结构由鲁棒内回路补偿器、外回路反馈控制器和输入信号前馈补偿器三部分组成。其中,鲁棒内回路补偿器用来抑制外干扰和时变不确定性的影响,外回路反馈控制器的作用是保证闭环系统的整体性能,输入信号前馈补偿器实现对系统动态时滞的补偿,以保证对参考信号的精确跟踪。以某型液压仿真转台内环为例,首先根据所提出控制策略的基本思想,给出了控制系统的具体设计过程,然后,进行了阶跃响应、低速跟踪和正弦响应试验。试验结果表明,所提出的鲁棒控制策略是有效的和可行的。 相似文献
236.
低温回路热管是一种应用前景广阔的航天器热控设备。为了利用低温回路热管实现航天器低温部件的主动控温,进行了低温回路热管传热性能试验,并对试验中发现的低温回路热管控温性能进行了理论分析,进而对现有低温回路热管的结构进行了改进。改进后的低温回路热管能够在全功率范围内保持系统温差(主蒸发器与冷凝器温差)恒定,并能通过调节储液器上的加热功率,实现一定温度范围内的主动温度控制,使低温回路热管具有了毛细泵回路的控温功能。 相似文献
237.
基于DSP的全数字闭环光纤陀螺 总被引:14,自引:2,他引:12
张春熹 《北京航空航天大学学报》1998,24(6):695-698
介绍了一种采用DSP(Digital Signal Processor)技术实现的全数字闭环光纤陀螺.该闭环光纤陀螺采用以多功能集成光学器件为核心的全保偏结构,以方波为偏置调制,数字阶梯波反馈.文中对该闭环光纤陀螺的前置放大、信号检测、数字解调、数字滤波等部分进行了设计和实现,对采用DSP技术解决系统精度和实时性矛盾的方案进行了讨论,并对闭环光纤陀螺的性能和参数进行了理论分析和实验测试.测试结果表明系统达到了小于0.3/h的零漂和100×10-6的非线性度指标. 相似文献
238.
239.
针对某静不稳定导弹,建立了导弹纵向运动模型,运用最优控制理论设计了俯仰通道三回路过载控制系统,然后采用了simulink参数寻优的方法对回路参数进行优化,对设计出的控制器进行了特征点仿真。结果表明,三回路过载控制方法能较好的控制静不稳定导弹,优化后的控制系统能使导弹具有更快的跟踪性能、更好的机动能力,并且舵机没有产生严重的饱和现象。 相似文献
240.