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811.
针对无人机零长发射的安全性问题,首先,根据单发夹角式火箭助推方式和某无人机特点,建立了其零长发射起飞的非线性六自由度运动模型;然后,仿真研究了发射角、火箭安装角、重心和火箭推力线偏差、火箭作用时间,以及常值风干扰等因素对起飞安全性的影响;最后,设计了基于姿态角反馈的起飞控制律和控制策略。仿真与试飞结果表明:影响零长发射起飞安全的主要因素是火箭推力线偏差和侧风干扰;通过选择合适的发射参数并严格控制其误差范围,尽早启控舵面参与姿态控制增稳补偿力矩扰动,可提高无人机零长发射起飞安全性。 相似文献
812.
不同制造商生产的电连接器使用过程中出现的互配效果差、电连接器出入库、制造或现场维修的管理难度高等问题,不仅增加使用成本,还极大程度制约了主机厂的线束生产进度。通过对GJB 599系列Ⅲ电连接器外形结构和尺寸、互配性结构和尺寸、孔位排列型谱、接触件配合、壳体表面处理颜色等规范要求方面开展统型研究,同时开展互配性验证工作,初步形成符合GJB 599系列Ⅲ规范要求下的统型产品规范产品,为同类基础产品的统型工作提供了借鉴。 相似文献
813.
赵九峰 《西安航空技术高等专科学校学报》2023,(1):69-73
滑索理论主要有抛物线理论和悬链线理论,悬链线理论对大弦倾角滑索具有更高的计算精度。通过滑索受力特性分析,对无荷状态下悬链线方程进行详细推导,得出滑索线形的双曲余弦函数方程,进而求出滑索安装参数的计算公式。结合工程应用实例,对跨度为315 m大弦倾角滑索,设定的初始水平拉力分别为5 000、7 000和9 000 N,计算三种水平拉力下的悬链线方程和安装参数,并绘制三种水平拉力下滑索的线形。结果表明,该方法对大弦倾角滑索的设计、制造和安装具实践参考意义。 相似文献
814.
815.
816.
立方星伞状天线由金属丝网、双折辐射肋、中心轮毂等结构组成,其辐射肋的间隙误差影响展开过程与展开后的位置精度。针对0.5m口径Ka频段立方星伞状天线辐射肋间隙误差对展开过程的影响,基于有效杆长理论,建立了铰链间隙误差对辐射肋运动过程影响的数学模型,分析了双折辐射肋在展开过程中运动性能的数字特征,得到在4种常见的轴孔配合铰链约束情况下,根肋顶点的位置误差小于0.08mm,天线尖肋顶点的位置误差小于0.14mm,可以为天线根肋、尖肋铰链间隙误差的选择提供理论依据。 相似文献