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为了使月球探测器自主的在月球表面进行软着陆,应对着陆区域的地形进行三维重构的方法,获得着陆区域的地形描述。提出了一种通过运动获得长基线的立体视觉的三维重构方法,针对长基线立体视觉方法所存在的问题,通过设计一系列的算法,完成了图像特征点选取和匹配,估计相机在不同位置的相对旋转和位移;对立体图像对进行校正,获得稠密的视差图;通过视差图进行三维重构,生成着陆区域的DEM。根据月球地形的特点建立了软件仿真平台,并且在仿真平台的基础上对文中的算法进行验证。仿真的结果表明该方法可以有效的应用于月面地形的三维重构。 相似文献
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空中客车公司的A320系列飞机自上世纪90年代初投入商业运营以来已经累计交付3000余架,成为民用航空史上仅次于波音737的第二大畅销机型。它创造了多项第一,如第一款应用全数字电传操纵(FBW)飞行控制系统的民航飞机, 相似文献
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第九届中国国际航空航天博览会于11月13—18日在珠海举办。本届航展是自1996年创办以来规模最大的一次展览,共有来自39个国家和地区的650家公司参加,展示了100多架飞行器,其中三分之一的产品进行了飞行表演。根据珠海航展主办方的统计,本届航展创造了多项纪录,其中参观人数达33.8万人,共签订了30项202架总价值118亿美元的各型飞机供应合同。本期您将读到本刊记者对此次航展的图文报道。 相似文献
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