二维驱动机构的机电一体化谐振问题探讨

谐振是机电一体化的普通现象,致其产生的因素有很多,其中最为常见的是电机与负载之间的力矩传递。谐振的发生不仅会损害本体,还会对安装平台造成不良影响,甚至恶化平台上其他仪器的性能。以二维驱动机构的机电一体化谐振问题为例,通过高频(100kHz)采样伺服电机相电流及角度传感器的信号,分析了电机三相电流和角度传感器的频谱成份,提出采用双反馈控制和notch数字滤波器改变系统的频谱特性,从而消除机械谐振,提高伺服跟踪精度,使之满足工程型号的要求。此方法对解决机电一体化的谐振问题具有重要意义。     

数字多频陷波滤波器的改进设计方法

数字多频陷波滤波器主要用于消除数字信号中包含的多个频率分量.针对经典设计方法存在的局限性,提出了数字多频陷波滤波器的改进设计方法,即充分利用陷波滤波器的幅度响应和全通滤波器的相位响应的映射关系,将陷波滤波器设计问题转化为全通滤波器的设计问题.详细论述了改进设计方法的基本原理和实现过程,仿真验证结果表明所提出的设计方法有很好的稳定性和有效性.      

基于谐波传动的星间链路天线驱动机构设计研究

星间链路天线驱动机构(GDA)具有长寿命、大驱动力矩、高精度指向和适应复杂空间环境的任务要求.谐波传动具有减速比大、承载能力大、传动精度高等优点,在航天、航空等多个领域广泛应用.分析了主要设计约束,比较了三种双轴构型的优缺点,给出了基于谐波传动的GDA单轴驱动器的结构框图,对电机、谐波减速器、测角传感器的选择以及机电热接口的设计要点进行了分析,论述了紧凑而轻量化的结构布局、长寿命润滑、高精度指向等关键技术,介绍了长寿命和高精度捕获跟踪性能的验证试验方案.     

四川航空发动机产业分析与发展趋势研究

四川是我国重要的航空发动机研发制造基地之一,其航空发动机产业的发展将对我国整个航空发动机产业发展产生重要影响,分析研究四川航空发动机产业发展很有意义.基于SWOT分析法,对四川航空发动机产业发展现状进行了剖析;然后采用"长中短名单"模型分析方法,对四川航空发动机产业发展的技术路线进行了探讨,得出了四川航空发动机及零部件...     

VLBI深空测控的单光纤多测站频率传递系统设计

月球与行星探测中,甚长基线干涉(Very Long Baseline Interferometry,VLBI)技术为实现高精度测角,需要稳定的频率基准.设计了一种仅用单套设备、单根光纤实现多用户传输的频率传递系统.该系统通过混频器与环形器等组合实现无锁相环的全自动快速往返校正,以补偿频率标准信号传输中的相位漂移,为测站...     

雅克福列夫联合公司雅克-130新型喷气教练机

世界新型教练机(1)教练机是会飞的教室,飞行员们飞上蓝天少不了它的帮助。近年来,世界各国相继装备了多种新型教练机,这些教练机各有优长。从本期开始,我们将陆续选登世界新型教练机供读者收藏。     

观天巨眼400年系列之三十二——美国甚长基线千涉阵

国际甚长基线干涉网，多由几个国家现有的一些比较大型的射电望远镜组成。其中，欧洲网最为有名。虽然由于我国上海和乌鲁木齐两台射电望远镜的参加增加了基线长度和改善了望无镜的分布，但不可能彻底改变“凑合”所带来的缺陷，加盟的各个射电望远镜大小不一，性能差别很大，分布也不完全合理。     

第39届亚太地区民航局长大会在马尼拉举行

第39届亚太地区民航局长大会于2001年10月14日至18日在菲律宾首都马尼拉市举行。中国民航代表团出席了本次大会。本次大会讨论了航空安全与保安危机管理和监察、航行规划与实施、航空运输和技术合作等重要议题，并通过了11项行动条款，要求本地区各国民航当局实施。大会讨论的具体内容有如下方面：一．有关航空安全和保安危机管理与监察方面在民航管理部门和企业建立安全与保安危机管理与监察体系，是《国际民用航空公约》附件十一“空中交通管制”和附件十四“机场”提出的要求。它包括：各国民航当局对遵守国际民航组织标准的承诺，将国际…     

中巴地球资源卫星数管软件开发实践与体会

结合中巴地球资源卫星数管软件开发实践,介绍了实施软件工程的一些作法及其对提高软件质量的作用,从一个侧面说明了中巴地球资源卫星首发星数管系统获得成功的原因;给出了嵌入式星载软件可靠性设计、可维护性设计和可测试性设计的一些具体方法。     

TIG焊弧长调节器的研制

介绍了单片机控制的弧长调节器的原理、结构及软件流程。该弧长调节器已成功地用于航空发动机自动焊生产中。