分布式卡尔曼滤波器在GPS/INS组合导航系统中的应用研究

本文研究了分布式卡尔曼滤波器在GPS/INS组合导航系统中的应用。给出了系统的结构框图和动态方程,设计一个分布式卡尔曼滤波器,并进行了计算机误差模拟分析。结果表明;采用分布式卡尔曼滤波器的组合系统可减少计算时间,且导航位置误差小于15m。     

高超声速变外形飞行器建模与有限时间控制

针对高超声速变外形飞行器变形带来的参数摄动大、变形过程建模难、外界干扰复杂等大不确定问题,研究了一类可变后掠飞行器建模与姿态控制问题,设计了一种有限时间控制方案。针对变外形飞行器建立了带有变形量的面向姿态控制的三自由度模型,该模型能够反映出变外形飞行器的内在影响。分析了变外形飞行器在典型状态下的气动特征,并给出了连续变形关键气动数据可行处理方案。针对可连续变形的飞行器设计了一套有限时间控制方案,并证明了系统稳定性。进一步考虑控制律中用到的指令微分项,设计了有限时间指令收敛滤波器。利用扩张状态观测器,估计不易测量状态和“综合扰动”。以考虑复杂干扰下的高超声速变外形飞行器为对象进行仿真,结果表明：所设计的控制方案可解决不同变形速率下、存在复合干扰的飞行器姿态控制问题。     

星上阵列FFT分路中分析滤波器的选取

多相阵列FFT分路技术是一种高效的数字化分路技术,分析滤波器的性能在FFT分路中非常重要,它直接关系到整个分路器的性能。文章采用等波纹滤波器,而为了解决阻带衰减与滤波器阶数的矛盾,对等波纹滤波器进行余弦加窗。仿真证明,加窗处理后的滤波器可以明显改善1~2dB的系统性能。     

基于Matlab和Multisim的综合性实验——椭圆滤波器设计与仿真

MATLAB和Multisim是电子信息类课程中主要的仿真软件.本文通过低通椭圆滤波设计实例说明综合运用MATLAB和Multisim进行设计仿真和调试.文中给出了设计椭圆滤波器的具体步骤,利用MATLAB设计出低通椭圆滤波器传输函数,再按所设计的零,极点和Q值用有源滤波通过Multisim仿真和调试来实现.本文也为椭圆滤波器的设计与实现提供一种简便迅速的方法.     

采用序列概率比方法检测航空发动机传感器软故障

提出基于卡尔曼滤波和序列概率比方法进行某型涡扇发动机控制系统传感器软故障检测新方法.研究了采用修正的序列概率比方法处理滤波残差,检测传感器软故障;并将该方法与残差加权二乘算法WSSR(Weighted Sum of Squared Residual)检测传感器软故障过程进行了对比.仿真结果表明,序列概率比方法较WSSR法所需决策时间短,适合于航空发动机传感器软故障检测.      

基于运动形态学的掠地飞行器视频检测方法

 结合数学形态学、视频图像运动分析以及数学统计分析方法,提出了一种用于空中预警控制系统(AWACS)的小型掠地飞行器运动形态学视频检测方法。该方法首先应用形态学tophat滤波提取出视频图像中的可疑目标(SO),并求取SO的运动参数,利用真实目标和类目标干扰的不同运动特性,应用数学统计的方法对各运动参数进行分析以剔除部分类目标干扰,从而获得潜在目标(PT)的灰度分布和运动参数。在应用形态学tophat滤波器进行可疑目标提取中,一种新的金字塔型结构元的引入有效减少了虚警数量。外场试验表明,该检测方法能够有效抑制航拍掠地飞行器视频图像中的地物干扰,降低虚警目标的数量。     

一种基于环路分类和启发式搜索的大围长QC-LDPC码构造新方法

文章通过对QC-LDPC码校验矩阵中的环路进行分类,提出一种检测所有长度小于12的环的无重无漏方法。利用该环路检测方法,提出了一种新的基于启发搜索的大围长QC-LDPC码构造法。该构造法分3步:首先,在无穷大CPM尺寸条件下根据启发策略搜索2条满足围长约束的整数序列;然后,依据设计码率从2条序列中截取若干整数对构成一个移位矩阵;最后,利用最近Zhang提出的理论下界从该移位矩阵中精确计算出使围长不减的CPM尺寸连续取值区间。与Liu-Han方法相比,新方法有2个优点:(1)既可以构造CPM尺寸连续变化的girth-10+QC-LDPC码,也可以构造CPM尺寸连续变化的girth-12 QC-LDPC码;(2)由于新环路检测方法有效提高了序列搜索速度,因此可以构造出设计码率非常高的girth-10+和girth-12 QC-LDPC码。     

高斯分布圆口径天线菲涅尔区能量传输效率分析

文章对菲涅尔区两圆口径天线间能量传输效率进行了分析,给出了聚焦条件下两高斯分布圆口径天线间能量传输效率的解析表达式。并给出能量传输效率随不同高斯分布参数σ和菲涅尔数C变化的计算结果。结果表明:使圆口径天线间能量传输效率最大的最佳口径场分布可通过高斯分布来近似实现,且对于每一个菲涅尔数C都有一个最佳的σ使得两天线间能量传输效率最大,当菲涅尔数较小时,最佳σ≈C/3,随着菲涅尔数C增大,σ趋于C/2。     

一种用于深空探测的Chirp变换频谱分析仪设计与实现

根据深空探测对频谱分析仪抗辐射、高分辨率、低功耗的需求,研究一种基于Chirp变换的高分辨率频谱分析仪设计及其实现.利用中心频率为1GHz、带宽为400MHz、色散时间为10μs的声表面波滤波器,提出了一种模拟和数字相结合的高分辨率频谱分析仪设计方案,并搭建原理实验系统完成了实测验证,其分析带宽为400MHz,频率分辨率达到152kHz,功耗约为3.6W.分析了压缩线器件非理想特性对频率分辨率的影响,利用实测压缩线频率响应特性获得幅度和相位补偿曲线,对展宽线信号进行幅相失配补偿.仿真结果表明,该补偿方法可将频率分辨率提高至108kHz.